伺服往复运动偏差问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-07-15 18:31:59

楼主

三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作，两到三小时后取料位的位置出现明显偏移，观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大，PLC用的是绝对定位指令，想知道出现这种情况的原因有哪些？应该怎样消除？

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发表于：2019-07-15 20:31:55

1楼

往返运动过程中有可能会出现累积误差，最好隔一段时间回零操作一下，有时候机械机构也是造成重复定位误差的情形

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发表于：2019-07-16 17:03:49

2楼

附议：

引用 yinguiyao 的回复内容：严重丢脉冲干扰严重建议硬件重新规范配线

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发表于：2019-07-16 19:07:31

3楼

编码器最容易受到干扰，该接的地线啥的一定要做好

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发表于：2019-07-17 19:41:00

4楼

在这个描述的应用中，编码器信号受干扰的情况是不是存在，不好确定，但是plc到驱动器的指令脉冲信号肯定是受干扰了。

在一般工业干扰环境中，采用双绞屏蔽线（屏蔽层接外壳）就应该可以可靠的传输脉冲了。

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