台达15MC控制ASDA2伺服改变目标速度没反应-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-01-10 16:08:33

楼主

本人最近在学编程，台达15MC控制ASDA2伺服用电脑在线模拟时，改变目标速度Velocity时，电机速度不变，只有把Start断开后重新启动才执行新设置的速度，这是怎么回事？

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发表于：2019-01-11 14:10:58

1楼

好像是这样的，不能在执行过程中改变速度，必须在执行前将速度值写入

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发表于：2019-03-04 17:58:56

2楼

必须在执行前将速度值写入

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发表于：2019-06-06 08:50:38

3楼

想要左运动中改变速度，可以用速度超调指令Mc-Setoverride,超调值是百分比

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发表于：2020-04-21 16:49:53

4楼

如果想执行时变速运动，可以写一个交接程序，让它加速或减速运动。直接修改就变速度的话，西门子的可以，台达的不清楚，最近在写论文，身边又没设备很痛苦。

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发表于：2021-08-20 14:00:37

5楼

用DMC_MoveVelocity指令代替MC指令，速度改变可以马上执行

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发表于：2021-11-08 17:00:46

6楼

仔细看看指令引脚说明，区分下Enable和Execute的区别。

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