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发表于：2018-12-18 08:24:28

楼主

关于PWM限值，帮助文件里只说了最短打开时间的时序，即：如果本周期内PWM脉宽小于最短打开时间，则不输出脉冲，累计到下一个周期输出；那么如果本周期内PWM脉宽结束后剩余的时间小于最短关闭时间，则输出时长调整为整个PID算法周期（最短关闭时间累计到下个周期），那么下个周期开始时是先输出新计算出来的脉冲，还是等待上个周期的最短关闭时间之后再输出脉冲？如果是后者，那么此时的PWM就不是在算法周期的一开始输出的，而是有延时。请大神给个准话！

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