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EthernetKRL通信 点击：1770 | 回复：19



jelierry

    
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楼主
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EthernetKRL使用过程中，如何通过PC端发送Xml指令到控制柜？已知使用socket协议，能否具体说明，谢谢

1分不嫌少！
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aaff02

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发表于：2018-11-08 20:58:15
1楼

输入可用的代码就好了

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alavender

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发表于：2018-11-09 16:06:32
2楼

想看看学习学习、。

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上海联安

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3楼

输入可用的代码

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上海联安

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发表于：2018-11-19 10:24:37
4楼

上级调试看看

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wang646459371

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发表于：2018-12-05 18:57:39
5楼

想看看学习学习、。

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似马非马

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发表于：2018-12-06 09:39:58
6楼

楼主想实现PC与机器人的通讯，简单概括为两个环节。

（1）建立通道
（2）交互数据

A、先在PC安装串口调试助手Serial Port Utility，创建服务端、端口号跟机器人建立起通讯，再输入XML格式的数据进行交互。（这一步主要是借助串口助手，测试数据交互的过程）

B、最后在PC用C#等编程语言自己编写软件，把通道建立、网络通讯、数据交互、窗口显示等功能实现（这一步主要是简单的编程开发，网上有很多视频讲解如何创建）

以下是机器人端的调试部分。

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Andylin

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7楼

求软件分享

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 09:26:24
8楼

顶一个，学习中！

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Smile-lyc

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9楼

建议大家分享一下问题解决经验或办法。互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在。

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Tqin

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发表于：2019-03-17 19:41:39
10楼

6楼给的是一个事例程序，但是要实现具体功能还需要自己配置XML文件以及编写相应的程序

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唏嘘CC

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发表于：2019-03-30 08:31:47
11楼

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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Robotヾ黎明

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发表于：2019-04-04 09:46:50
12楼

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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小可爱OO

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发表于：2019-12-23 12:06:34
13楼

回复内容：您好，我现在用KRL已经和机器人建立连接了，怎么将仿真得到的数据传送给机器人，请您指点细一点，万分感谢

对： 似马非马 楼主想实现PC与机器人的通讯，简单概括为两个环节。（1... 内容的回复！

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机器人软件

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发表于：2019-12-23 15:42:14
14楼

楼主高手啊~~~！

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-25 18:47:27
15楼

引用 似马非马 的回复内容： 楼主想实现PC与机器人的通讯，简单概括为两个环节。（1...

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moonsuperstar

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发表于：2020-07-08 16:47:54
16楼

似马非马 感谢

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问问17

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发表于：2021-04-12 15:19:01
17楼

厉害

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