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松下伺服做垂直轴转矩控制 点击：238 | 回复：1



cztbh2008

    
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发表于：2018-10-08 18:21:44
楼主

工控菜鸟，松下伺服带垂直轴从悬空下降到接触作业点，并给作业点一个恒定的力；直接用转矩控制时由于重力作用，速度限制不起作用，各位大咖有没有好办法推荐推荐。。。。

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请叫我王老湿

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发表于：2018-10-16 13:34:59
1楼

首先你得选一个转矩较大的电机，至少能抵抗负载带来的重力影响，其次就是采用恒转矩控制时，需要把重力带来的影响考虑进去。

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