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ABB点焊中的干涉区是怎么定义的，不是WorldZones 点击：1659 | 回复：1



酱油机器人

    
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发表于：2018-09-11 15:50:06
楼主

PROC chb027_sb10l_r1_02_()

    EnterZone 11, "10r1FirstWeld-10r5PickPart";

    ExitZone 3;

    ExitZone 4;

    !10r1-10r5 zone11

    ExitZone 11;

    !10r1-10r5 zone13

    ExitZone 13;

这个zone是指令么，没找到啊 

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liwuzwn

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发表于：2018-09-11 16:06:37
1楼

应该是调用的例行程序，带参数的

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