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ABB相机socket机器人移动实例 点击：2379 | 回复：35



龙哥专治机气人

    
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发表于：2018-08-02 10:44:53
楼主

1）使用2台机器人，一台做socket的server（模拟相机发送坐标），另一台做client，模拟正常机器人接受相机数据

2）Client向server请求拍照，第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0，即演示盒子的角落

3）Client再次向server请求拍照，第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20，并且z旋转45度

4）先运行server机器人，再运行client机器人

有需要仿真工作站的可以联系我 

视觉应用文档在下方  有需要请下载查看  

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YS路口

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发表于：2020-08-20 14:13:53
21楼

看看，谢谢楼主了。在此，先谢谢

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古月

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22楼

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wleeske

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23楼

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🤓🤑杏好有你🙊

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24楼

学习的，谢谢分享

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过客一号

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发表于：2020-08-29 11:10:25
25楼

学习一下，感谢分享！

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RUSHGE

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26楼

好东西，下来看看，谢谢分享！

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故里从云

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发表于：2020-11-03 15:53:21
27楼

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故里从云

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发表于：2020-11-03 15:53:58
28楼

有自己做的资料吗？这个只是官方资料

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故里从云

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发表于：2020-11-03 15:54:27
29楼

好东东  GOOD！！！

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故里从云

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发表于：2020-11-03 15:54:40
30楼

这块资料真不好找，多谢分享

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故里从云

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发表于：2020-11-03 15:54:53
31楼

这块资料真不好找，多谢分享谢谢

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玄不救非

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发表于：2021-07-31 23:20:23
32楼

不错，实用，谢谢分享

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kd18746

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发表于：2021-08-06 16:13:56
33楼

好东东  GOOD

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CK89

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发表于：2021-09-23 10:55:02
34楼

有需要可以联系我   

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