1)使用2台机器人,一台做socket的server(模拟相机发送坐标),另一台做client,模拟正常机器人接受相机数据
2)Client向server请求拍照,第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0,即演示盒子的角落
3)Client再次向server请求拍照,第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20,并且z旋转45度
4)先运行server机器人,再运行client机器人
有需要仿真工作站的可以联系我
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