首页 上一页 1 2 下一页 尾页

ABB相机socket机器人移动实例 点击:2379 | 回复:35



龙哥专治机气人

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 16回
  • 年度积分:7
  • 历史总积分:628
  • 注册:2017年8月24日
发表于:2018-08-02 10:44:53
楼主

1)使用2台机器人,一台做socketserver(模拟相机发送坐标),另一台做client,模拟正常机器人接受相机数据

2)Clientserver请求拍照,第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0,即演示盒子的角落

3)Client再次向server请求拍照,第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20,并且z旋转45

4)先运行server机器人,再运行client机器人

有需要仿真工作站的可以联系我 

视觉应用文档在下方  有需要请下载查看  

正在下载,请等待……
下载附件需5积分!




龙哥专治机气人

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 16回
  • 年度积分:7
  • 历史总积分:628
  • 注册:2017年8月24日
发表于:2018-08-02 10:52:20
1楼

有需要机器人技术支持可以联系我   资料分享 

伤膝河

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:26
  • 注册:2018年7月20日
发表于:2018-08-08 10:05:58
2楼

好东东  GOOD!!!

noace

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 46回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2018年7月28日
发表于:2018-10-26 11:06:12
3楼

感谢楼主分享

gk2017

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2018年8月30日
发表于:2018-10-26 20:20:15
4楼

学习的,谢谢分享

squirrelwu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 103回
  • 年度积分:6
  • 历史总积分:196
  • 注册:2015年1月13日
发表于:2018-12-16 15:55:08
5楼

新人学习 谢谢分享

squirrelwu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 103回
  • 年度积分:6
  • 历史总积分:196
  • 注册:2015年1月13日
发表于:2018-12-16 15:58:20
6楼

新人学习 谢谢分享

cloudmax

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:178
  • 注册:2018年9月06日
发表于:2018-12-18 10:37:33
7楼

新人学习 谢谢分享

cainiaobahao

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:107
  • 注册:2017年7月05日
发表于:2018-12-28 18:31:21
8楼

没积分,,

涅灭

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 121回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:144
  • 注册:2018年9月30日
发表于:2019-06-25 19:49:14
9楼

感谢楼主,谢谢分享


踟蹰

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 77回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:42
  • 注册:2016年1月18日
发表于:2019-06-26 08:44:11
10楼

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。QQ271636328

踟蹰

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 77回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:42
  • 注册:2016年1月18日
发表于:2019-06-26 08:44:24
11楼

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。

cylnpy

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 22回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:52
  • 注册:2013年8月27日
发表于:2019-07-18 10:58:14
12楼

新人学习 谢谢分享。

tangzhengting

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 85回
  • 年度积分:8
  • 历史总积分:468
  • 注册:2009年1月02日
发表于:2019-07-25 22:22:44
13楼

新人学习 谢谢分享

yancheng_123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 756回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:58
  • 注册:2017年3月17日
发表于:2019-07-28 01:04:51
14楼

好东东  GOOD!!!

401660667

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 50回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2015年10月11日
发表于:2019-08-01 14:38:58
15楼

谢谢楼主的分享

独自走在老路上

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 127回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:121
  • 注册:2018年7月23日
发表于:2019-08-06 14:41:32
16楼

谢谢你的分享,很有用

sport1988

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:9帖 | 108回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:125
  • 注册:2011年12月15日
发表于:2019-09-02 12:55:16
17楼

这块资料真不好找,多谢分享

李威1

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 66回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:219
  • 注册:2017年10月26日
发表于:2019-09-04 10:14:08
18楼

有自己做的资料吗?这个只是官方资料

会很健康

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:44
  • 注册:2014年7月24日
发表于:2020-08-17 13:19:31
19楼

没积分的我

会很健康

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:44
  • 注册:2014年7月24日
发表于:2020-08-17 13:19:45
20楼

积极回帖获得积分


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页