athols
各位大侠,当前采用的是松下MADKT1507伺服驱动器,用于实现控制转台的四分位功能,之前调试过都没问题,后来重新规整线路后,出现的问题是:按照电子齿轮计算后,电机运行1圈的脉冲数是216000,也就是运行90°需要54000个脉冲,但是按照这个脉冲输出后,电机运行的角度超过90°,而且运行的速度越慢,偏差的角度越大。请问各位大侠这个问题可能由什么原因导致的?