台达伺服失控问题 点击:220 | 回复:1



腚海神针

    
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发表于:2018-04-26 16:13:07
楼主

我们有台设备,PLC用的台达DVP32ES200TC,用CANOPEN总线控制10台伺服,有时一上电就有某一个伺服缓慢运动,直到限位接近开关的位置停下,不一定时哪个,生产中有时也有这个现象,不是总有,有时两三天发生一次,各位前辈,帮忙分析下哪个环节有可能有问题。




腚海神针

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发表于:2018-04-26 16:21:42
1楼
用的是PR模式,生产中如果PR命令叠加了会有什么现象?从程序看应该不会叠加,但是也不完全排除

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