1200伺服走不准，求解？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

1200伺服走不准，求解？点击：3365 | 回复：6

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发表于：2018-03-31 20:06:12

楼主

我这个问题比较奇怪。

台达B2伺服的P1-44 1600，P1-45 10,就是1000个脉冲电机走一圈。
1214c DCDCDC的，发1000个脉冲，伺服只收到了960个。（伺服驱动器上面有个数码管可以显示编码器数据）

我用海为的PLC发1000个脉冲，没问题，走的非常准。说明伺服的接线和设置没有问题。

我就以为是1200发的脉冲不准，或者是接线的问题。我就用1200给海为PLC发脉冲，海为PLC用高速计数器接受1200的脉冲，结果发现1200发的脉冲也没问题。每次都是发1000，海为PLC这边也能接收到这1000个脉冲。说明1200发脉冲这里是没问题的。

我问台达的客服，他说是1200脉冲没发够。
我问群里懂点西门子的，他们说是伺服驱动器没设置好。

那请问大神这个的问题出在哪里呢？

问题补充：我在轴上面做了标记的，绑的扎带。电机没走到一圈，我是看的实际状态。编码器数值我只是作参考。但是同样的1200组态，我发脉冲给其他PLC，其他PLC确实也是收到的1000个脉冲，说明1200的组态没问题。

还有个问题，伺服的cn1我是用网线做的，而且就焊接了4个接头，脉冲和方向，后盖子没盖，裸露的。是干扰？

伺服1.png

伺服2.png

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304043687

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发表于：2018-04-01 19:15:36

1楼

我也正在使用西门子1214c 通过脉冲和方向控制asda-b2伺服电机，能把你的接线图发给我吗？qq304043687

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lliuyue112

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发表于：2018-04-13 16:05:31

2楼

伺服使能信号是如何给的，确认一下使能信号是否有需接；伺服的脉冲和方向引脚使用网线焊接，因为是用硬线焊接，焊点易松脱，建议使用屏蔽软线焊接试试；伺服的脉冲输入接点的输入类型，如果是集电极的话，一般为DC24V的，PLC输出点直接接在伺服上就可以，如果是线驱动/差分输入的，PLC的输出要串电阻（一般为2kΩ）。

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