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关于KUKA机器人点焊时异常报警 点击：2287 | 回复：12



我去买几个橘子

    
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发表于：2018-03-22 12:31:25
楼主

   KUKA机器人在点焊时经常报这个异常是怎么回事呢？有哪位大佬能否给小弟指教指教？ 


1分不嫌少！
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leopold520

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发表于：2018-03-22 15:33:59
1楼

连图都看不清楚。。。。

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工控小白11111

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发表于：2018-03-23 11:42:34
2楼

请问下像库卡等的机器人一般使用什么语言编程了，用的什么软件呢

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-03-25 13:19:10
3楼

放大到最大还是不清楚，没治了！

不过一般是输出信号冲突或者进入干涉区

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我去买几个橘子

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发表于：2018-03-26 10:02:12
4楼

右键点击图片在新标签中打开就可以看到大图了

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我去买几个橘子

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发表于：2018-03-26 10:02:54
5楼


回复内容：

对： leopold520 连图都看不清楚。。。。 内容的回复！

右键点击图片选择在新标签里打开就可以看到大图了

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我去买几个橘子

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发表于：2018-03-26 10:04:50
6楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 放大到最大还是不清楚，没治了！不过一般是输出信号冲突或... 内容的回复！

这个出错信息是 卡钳关闭时出错，点重复？ 不知道大佬你有没有碰到过这种情况啊？是怎么解决的呢？

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申守信

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发表于：2018-03-26 14:30:53
7楼
卷正转1INTEGER读写00001读写[0区]输出继电器NULL
卷反转1INTEGER读写00002读写[0区]输出继电器NULL
卷正转INTEGER读写00003读写[0区]输出继电器NULL
卷反转INTEGER读写00004读写[0区]输出继电器NULL
水正INTEGER读写00005读写[0区]输出继电器NULL
水正2INTEGER读写00006读写[0区]输出继电器NULL
风正INTEGER读写00007读写[0区]输出继电器NULL
风正2INTEGER读写00008读写[0区]输出继电器NULL
风手INTEGER读写00010读写[0区]输出继电器NULL
风手2INTEGER读写00011读写[0区]输出继电器NULL
水手INTEGER读写00012读写[0区]输出继电器NULL
水手2INTEGER读写00013读写[0区]输出继电器NULL
卷手正1INTEGER读写00014读写[0区]输出继电器NULL
卷手反1INTEGER读写00015读写[0区]输出继电器NULL
卷手正INTEGER读写00016读写[0区]输出继电器NULL
卷手反INTEGER读写00017读写[0区]输出继电器NULL
风模SINGLE读写4WUB0001读写[4区]输出寄存器16位 无符号二进制
风模2SINGLE读写4WUB0002读写[4区]输出寄存器16位 无符号二进制
水模SINGLE读写4WUB0003读写[4区]输出寄存器16位 无符号二进制


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丶宁采臣

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发表于：2018-03-28 20:22:14
8楼

好东西啊，就是没有积分

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胖子清

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发表于：2018-04-09 15:14:57
9楼

看嘛不清，这种应该是信号不满足吧

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breakcrew

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发表于：2018-04-16 09:08:57
10楼
分不够，回一下先赚点积分吧
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求教知识1234

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11楼
好东西啊，就是没有积分
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森林狐狸

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发表于：2019-04-02 15:30:15
12楼

这个是由于焊接过程中报错，需要提示。可以在servergun_tc软件中改参数，具体参数忘了

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