同步跟随主轴，位置偏移量问题。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-01-09 17:21:58

楼主

条件：一个主轴自转，有编码器输出主轴位置。从轴，伺服电机，机械上有一圈一个的清零点。传动比，假设为1。

目前，主轴编码器A相，Z相。检测到主轴来一个脉冲，PLC则向从轴伺服驱动发送一个脉冲。现在，我只会做到，主轴转，我从轴也转。速度与位置也能跟得上。但是，我不会做偏移：即，主轴，从轴的相对位置可以调整（我希望由一个参数可以调整主，从轴相对位置）。

请教各位，这种情况下，做相对位置可以调整的如何做。（最好每圈零位时都位置调整）。

另：如果从轴是变频器，如果做主，从轴同步（相对位置可调），怎么做。伺服做控制时能很容易的控制发送一个脉冲，变频器，怎么做？还是完全不是这个方法（检测到主轴位置，换算成频率，再给从轴发送频率，可是这样，响应好像很慢）。这是第二个问题。

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回复楼主

发表于：2018-01-10 08:26:39

1楼

初步已解决第一个问题80%。

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发表于：2018-01-13 00:34:54

2楼

检测到主轴来一个脉冲，PLC则向从轴伺服驱动发送一个脉冲。请问：是如何实现来一个出一个呢？不会是输入再输出吧？偏相位有虚轴就很好实现，

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发表于：2018-01-13 00:38:41

3楼

跟得上位置，速度自然会一致，速度积分就是位置，

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发表于：2018-01-13 00:42:08

4楼

主从如果不是1：1，怎么办？偏相位就不是1：1

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发表于：2018-01-13 08:10:04

5楼

回复内容：

对： gearin 检测到主轴来一个脉冲，PLC则向从轴伺服驱动发送一个脉... 内容的回复！

目前，是这样做的，来一个，我就发一个。便相位，也做出来，到清零点时，判断主轴位置，再根据前或者后，处理从轴。（可能有更高级的做法。实时判断位置，）。满足一般要求使用应该没有问题。不是1比1，也没问题。算出，从轴发几个脉冲，对应主轴一个，就可以。

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