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松下伺服刹车 点击：7767 | 回复：20



姐

    
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发表于：2017-12-22 07:22:56
楼主
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请问，松下伺服内部刹车，和伺服电机上的刹车，有什么区别，怎么控制。谢谢

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工成铭久

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发表于：2017-12-22 08:51:52
1楼

我是这样理解的，伺服内部的刹车也就是通过使能才能让马达工作，如果没有使能平常状态是转不动的，这是通过驱动器来控制的；而电机上的刹车是外带的，也就是有些情况用，有些不用，比如电机竖直装时就需要带刹车，防止自身的重量使电机坠落，保护刀具或人员安全，其实这个刹车就是一个电磁线圈，接24V电，给电松刹车，断电抱死。

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工成铭久

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发表于：2017-12-22 08:52:14
2楼

我是这样理解的，伺服内部的刹车也就是通过使能才能让马达工作，如果没有使能平常状态是转不动的，这是通过驱动器来控制的；而电机上的刹车是外带的，也就是有些情况用，有些不用，比如电机竖直装时就需要带刹车，防止自身的重量使电机坠落，保护刀具或人员安全，其实这个刹车就是一个电磁线圈，接24V电，给电松刹车，断电抱死。

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超级大白菜

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发表于：2017-12-22 11:32:13
3楼

简单点 直接上24V电源  不要控制

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黑旋风一代

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发表于：2017-12-22 12:30:46
4楼

谢谢楼主的分享，希望可以用到！

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zyd33126

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发表于：2017-12-22 21:33:17
5楼

要链接驱动器的，当驱动报警时会让电机抱死，驱动正常输出24V驱动电机抱闸打开。

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姐

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发表于：2017-12-23 15:07:20
6楼

回复内容：

对：工成铭久 我是这样理解的，伺服内部的刹车也就是通过使能才能让马达工作，如果没有使能平常状态是转不动的，这是通过驱动器来控制的；而电机上的刹车是外带的，也就是有些情况用，有些不用，比如电机竖直装时就需要带刹车，防止自身的重量使电机坠落，保护刀具或人员安全，其实这个刹车就是一个电磁线圈，接24V电，给电松刹车，断电抱死。     内容的回复：

哦，谢谢很有用。

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李纯绪

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发表于：2017-12-23 21:22:56
7楼

电机上的是机械制动，驱动器内部有刹车单元、电阻，属能耗制动。另外，伺服电机上使能，可以零速，既定位。没有使能时，电机轴是自由的。

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刘川

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发表于：2017-12-25 09:36:06
8楼

一个属于内部曲线规划来实现刹车的，一个属于机械上的直接抱死转子来实现的

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jiaOjia

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发表于：2017-12-26 16:09:30
9楼

如果只是水平方向运动一般都是直接给24V电，不需要控制

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波比得。

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发表于：2017-12-31 17:55:49
10楼

学习学习感谢楼主

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name-牛工

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发表于：2018-01-02 15:50:54
11楼

学习一下，感谢分享。

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flexsys

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发表于：2018-01-03 11:03:28
12楼

虽然没用过，但是想来不通电时，受外力（比如负载的重力）会改变位置从而引起不安全的应用，都应该用刹车。

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操作手

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发表于：2018-01-03 11:56:02
13楼

使用伺服内部使能控制电机刹车理论上是更加安全一点,因为伺服上了使能,电机刹车才打开,不会出现溜车现象,假如用外部控制,一旦伺服坏了,如果电机垂直安装就会出现溜车了,,,,最好使用内部控制....

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王志强

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发表于：2018-01-05 13:18:29
14楼


回复内容：

对： 工成铭久 我是这样理解的，伺服内部的刹车也就是通过使能才能让马达... 内容的回复！

好受教了！谢谢

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龚江峰

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15楼

松下伺服上面有个DB50头，里面有个BK+和BK-,BK-找个继电器接线圈，BK+接gnd，电机的抱闸线，一个接24V，另一个接继电器和gnd构成的一组常开触点。这样伺服使能就抱闸解除。

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远飞鸟

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16楼

电机上的刹车是断电的时候，用来抱死的，防止断电的时候，电机转动

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我是一只鱼1

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发表于：2018-01-12 15:32:53
17楼

这样讨论讨论问题很好 ，学习了！

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shanzongtiyu

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18楼

越来越糊涂了 难道伺服电机在不工作状态下是0力矩的吗 显然是不可能的啊 而且不工作状态下的力矩应该是它自身工作的最大力矩吧 怎么可能出现脱缰似的情况啊 我就想知道伺服电机在不通电的情况下能否通过外力转动电机主轴，显然是能的 那么需要多大的力才能让它转动呢 合理的设计应该是超出电机自身扭矩的力才能使它被动转动，不存在有停电后脱缰之说啊 你们真把我搞糊涂了 我一个不懂电机的人 理论分析是这样的 不知道你们怎么想的 刹车是电做工的话等于没用 停电在先 靠什么触发刹车啊 还谈什么电池抱闸啊 本人理解的刹车应该是伺服电机的防负载过冲 帮助电机抵消负载带来的惯力的功能

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xiaoshen1989

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发表于：2018-03-30 12:58:02
19楼

这样讨论讨论问题很好 ，学习了

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