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台达PLC跟伺服通讯点击：6487 | 回复：23

墨忆

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发表于：2017-11-27 09:39:12

楼主

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我用台达PLC跟伺服通讯，用伺服内部速度控制（1-09的那个参数），速度用PLC通讯控制可调，但是我试了好多次都不可调，始终按照伺服设定的速度转，有大神帮忙解决下啊

1分不嫌少！

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裴广喜

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发表于：2017-11-27 11:13:34

1楼

不建议用伺服内部速度（内部速度类似于变频器的多段速）。

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墨忆

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发表于：2017-11-27 13:16:04

2楼

回复内容：

对：裴广喜不建议用伺服内部速度（内部速度类似于变频器的多段速）。内容的回复！

速度要可调，而且需要监控，对速度的要求精度很高，还有其他什么方法么？

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love2009xiu

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发表于：2017-11-27 13:52:03

3楼

模拟量调节

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裴广喜

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发表于：2017-11-27 13:54:42

4楼

如果单纯控制速度可以用脉冲（可以是编码器脉冲也可以是PLC脉冲），你的驱动器支持通讯设定速度那更好。或者使用运动控制器，我的项目中有用到伺服的电子凸轮功能，需要咨询伺服驱动器厂家。

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墨忆

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发表于：2017-11-27 14:44:31

5楼

回复内容：

对：裴广喜如果单纯控制速度可以用脉冲（可以是编码器脉冲也可以是P... 内容的回复！

脉冲肯定不行的，误差太大了，只有用内部速度调节的

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fdd

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发表于：2017-11-27 14:51:55

6楼

可以i等等等等等等的

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墨忆

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发表于：2017-11-27 16:11:03

7楼

回复内容：

对： love2009xiu 模拟量调节内容的回复！

我需要的是精确的速度

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糊涂

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发表于：2017-11-27 17:09:43

8楼

没明白始终按照设定速度运行。伺服设置为速度模式，PLC对P1-09（第一段内部速度）写入速度，同时DI脚有对应的设置为SPD功能组合到对应的P1-09速度段。就可以了，很简单的应用。

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糊涂

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发表于：2017-11-27 17:14:07

9楼

还有使用伺服前，最好参数恢复出厂一下P2-08=10.

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沈忠伟

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发表于：2017-11-28 11:37:42

10楼

不建议用伺服内部速度

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摸鸡屎

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发表于：2017-11-29 14:32:32

11楼

学习，学习，加油，加油

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墨忆

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发表于：2017-12-05 10:12:46

12楼

回复内容：

对：糊涂没明白始终按照设定速度运行。伺服设置为速度模式，PLC... 内容的回复！

关键就是我速度写不进去，速度是可变量，可以通讯上

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gzxasdl

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发表于：2017-12-05 23:08:18

13楼

还是用脉冲,然后用编码器对它进行闭环,然后测速,不清楚可不可行/?

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呆萌哈士奇

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发表于：2017-12-08 09:53:41

14楼

如果你是用的通讯方式，首先先检查一下你的通讯写入地址有没有写错，如果没有，就试一下能不能用通讯的方式让伺服启动，如果没有反应的话，就说明数据没有传输过去，检查程序或者通讯线吧。模块化思想，希望能帮到你。

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shaoxing86

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发表于：2017-12-30 18:01:21

15楼

赞一个，谢谢

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阿瑞斯

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发表于：2018-01-03 09:58:06

16楼

这个不难，你看下PLC的通讯口的通讯格式和伺服的通讯格式一样不？你把你的程序传下我的QQ2648966512

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chenzq123

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发表于：2018-01-04 14:33:42

17楼

学习学习学习学习

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凡尘一过客

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发表于：2018-01-06 16:05:29

18楼

引用 chenzq123 的回复内容：学习学习学习学习

踩点学习中

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zy0510_cn

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发表于：2018-01-11 22:50:49

19楼

我做过类似项目，使用的是HMI的转发功能，HMI从PLC中读取数据，然后传给伺服，这种方法简便且稳定

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pyjzz

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发表于：2018-01-12 09:52:33

20楼

我也遇到这样的情况，伺服其它参数可以写入就是P1-09，P1-10，P1-11的速度数据无法用通讯写入，一写入伺服就报AL19串口通讯错误，问了台达技术，他们也无法回答，最后直接不接我电话，简直郁闷死了。

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