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ABB机器人如何精准建立工件坐标 点击：9909 | 回复：47



工业Robot

    
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楼主

用三点法建立一个工件坐标，然后在附近随意示教一个点（MoveL .fine），直接进入这个点的数据，把三个点的数据直接改成0,0,0.但是每次误差都有一个毫米左右，无法精准到达所定的工件坐标原点。所定的三个点X1，X2,Y1误差极小，用一块标定板来定点的。想请教这是什么问题？或者是否有其他方法检测坐标是否精准？


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以混度日

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以混度日

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谢谢楼主分享，下载学习下..

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sras121

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43楼

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sras121

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CK89

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首先保证你的工具设置完成，TCP精度达到0.05毫米内，再建立你的工件坐标系统会准确很多

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shaoxing86

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