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ABB机器人如何精准建立工件坐标 点击：9909 | 回复：47



工业Robot

    
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发表于：2017-09-13 08:43:05
楼主

用三点法建立一个工件坐标，然后在附近随意示教一个点（MoveL .fine），直接进入这个点的数据，把三个点的数据直接改成0,0,0.但是每次误差都有一个毫米左右，无法精准到达所定的工件坐标原点。所定的三个点X1，X2,Y1误差极小，用一块标定板来定点的。想请教这是什么问题？或者是否有其他方法检测坐标是否精准？


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海阔大天空

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发表于：2017-09-14 23:08:28
1楼

谢谢楼主分享，下载学习下

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kittyfort

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2楼

好东西  定楼主 给力

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工业Robot

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发表于：2017-10-11 08:33:39
3楼


回复内容：

对： 一杯水 首先保证你的工具设置完成，TCP精度达到0.05毫米内... 内容的回复！


TCP是用四点法建立的，精度很难保证，误差都比较大，对工具坐标建立前辈有好的方法或建议

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彩虹abc

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发表于：2017-10-24 11:41:40
4楼

多谢分享，我努力去赚积分

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qibu2013

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5楼

谢谢楼主分享，非常感谢

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tiaozhan2010

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发表于：2017-10-25 10:43:58
6楼

谢谢分享！！！！！！！！！

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一朵花

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发表于：2018-01-26 15:21:53
7楼

谢谢楼主分享，下载学习下

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☞良言未素☜

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发表于：2018-02-01 16:12:48
8楼

学习，学习，学习，学习，感谢楼主分享！

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摇瑤瑶窑遥肴窈遙

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9楼

可以可以 ，学习了

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青岛黄工

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发表于：2018-02-02 11:23:12
10楼


引用 海阔大天空 的回复内容： 谢谢楼主分享，下载学习下


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liutaozinedine

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发表于：2018-02-03 10:48:01
11楼

为了积分线，哎 ........

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水木luskyume

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12楼

谢谢楼主，感谢分享!!

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阿妖乸

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13楼
楼主，你首先要保证建立的工具坐标最大误差0.03以下，工具坐标定义精度达不到的话后面都是空话。做好工具坐标之后就定义工件坐标，当然最好X1/X2/Y1三个点组成直角，那基本就搞定了。
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tianxia19922008

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14楼
0.03mm?太难定义了。 回复内容： 对：阿妖乸楼主，你首先要保证建立的工具坐标最大误差0.03以下，...内容的回复！
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fulilong

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发表于：2018-04-17 02:07:54
15楼
方法准确 值得盱眙县
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拔刀刀

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发表于：2018-04-26 17:04:05
16楼
首先还是要保证机器人TCP的精确度才行
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我系杰佬

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发表于：2018-05-04 18:59:09
17楼
我的积分不够 但是很想学习下啊
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wuhualin77

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发表于：2018-05-19 20:26:14
18楼

谢谢楼主的分享 学习下


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乐乐宝

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发表于：2018-05-20 20:17:14
19楼

谢谢楼主，楼主辛苦，楼主好人


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爽歪歪123

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发表于：2018-05-24 22:21:10
20楼

很先想学习，积分不够了 

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