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ABB机器人如何精准建立工件坐标 点击：9924 | 回复：47



工业Robot

    
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楼主

用三点法建立一个工件坐标，然后在附近随意示教一个点（MoveL .fine），直接进入这个点的数据，把三个点的数据直接改成0,0,0.但是每次误差都有一个毫米左右，无法精准到达所定的工件坐标原点。所定的三个点X1，X2,Y1误差极小，用一块标定板来定点的。想请教这是什么问题？或者是否有其他方法检测坐标是否精准？


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noace

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21楼

谢谢楼主，这是一份好东西

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janyxia

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22楼

来学习一下,多谢分享,

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域外来风

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23楼

感谢分享！

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wang646459371

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发表于：2018-12-07 14:43:04
24楼

谢谢楼主，楼主辛苦，楼主好人


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慧眼黄锐烯

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25楼

三点法建立一个工件坐标

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sony910

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26楼

这个很不错  学习了

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永无止境

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发表于：2019-01-03 21:43:24
27楼

谢谢楼主分享，下载学习下

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renren🐷

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28楼

发顺丰大幅度答复 

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老头11962

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发表于：2019-04-17 20:48:56
29楼

好东西大家分享，谢谢你的资料！

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胡歌

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30楼

ABB用的比较少，这视频应该不多

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吻之龙

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发表于：2019-05-04 21:43:34
31楼

在实际的调试中如何保证机器人TCP的精确度呢？

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老头11962

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32楼

学习学习,谢谢楼主的无私奉献.

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勇敢骑士

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发表于：2019-05-05 11:49:13
33楼

感谢楼主的分享，谢谢您的资料！！

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老头11962

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34楼

谢谢楼主分享，下载学习下

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森林狐狸

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35楼

回复内容：

对： tianxia19922008 0.03mm?太难定义了。 回复内容： 对：阿妖乸楼主... 内容的回复！

-------------------------

可以选用莱尼TCP校准系统，测量TCP , 精度可以达到2丝

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森林狐狸

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发表于：2019-05-13 14:58:01
36楼

回复内容：

对： 工业Robot 回复内容：对： 一杯水  首先保证你的工具设置完成，T... 内容的回复！

-------------------------

可以使用莱尼TCP校准系统，精度测量TCP数据，精度可达2丝

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A~信仰

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发表于：2019-05-28 11:29:52
37楼

感谢楼主分享的资料，，下载看看


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宛如白纸

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发表于：2019-07-22 20:48:01
38楼

用六点定义工具坐标之后再定义工件坐标

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周胜坤

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发表于：2019-08-08 11:13:16
39楼

谢谢楼主的分享

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侬好！！

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发表于：2019-08-14 16:21:08
40楼


回复内容：

对： 工业Robot 回复内容：对： 一杯水  首先保证你的工具设置完成，T... 内容的回复！

-------------------------什么方法a

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