请教！三菱伺服的转矩模式的用法及解疑？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-08-11 19:29:33

楼主

请教一下老师，有个问题一直找不到答案

伺服的三种模式1.速度模式 2.定位模式 3.转矩模式，这3种模式下都可进行转矩控制，我的理解单纯的转矩存在是没有任何意义的，就是说有了速度/转动/移动，转矩才有存在的意义。

那么问题来了：速度模式下，可以进行速度和转矩控制；而转矩模式下，同样有转矩的控制和速度的控制；那么既然是同样的功能，再搞一个转矩模式有何意义，（或者说单独转矩模式有什么用？怎么用？）因为速度模式下就有速度控制和转矩的控制，转矩模式下的功能在速度模式下都有，一样可以解决。

大家如果有转矩模式的应用程序，可以发一份给我，我可以结合大家的解答和程序理解。谢谢大家了！

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发表于：2017-12-07 13:46:30

1楼

非转矩模式下的叫做转矩限制

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发表于：2018-03-23 16:32:50

2楼

控制和限制不一样

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