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三菱PLC控制伺服电机分道程序求助点击：987 | 回复：22

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发表于：2017-07-13 15:12:16

楼主

求助帖100分-未结帖

公司新上的一台分瓶机，三菱PLC控制三菱伺服电机，利用伺服电机把单排的瓶子分成4道，使用伺服电机往复运动带动丝杆分瓶，现在我们编写PLC程序上有个问题不明白，如果停机的时候电机停止中间的第二道，重新开机的时候如何让PLC判断电机该向右还是向左运动啊

1分不嫌少！

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超那个超

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发表于：2017-07-13 15:17:12

1楼

在做程序的时候可以在伺服每走一个位置后使用一个标记，断电保持的那种，，这样你在断电的时候就知道原来走到哪里了

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谢谢你的爱1999

[版主]
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发表于：2017-07-13 15:23:58

2楼

换断电保持的伺服电机就可以了

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cccac

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发表于：2017-07-13 15:59:09

3楼

回复内容：

对：超那个超在做程序的时候可以在伺服每走一个位置后使用一个标记，断... 内容的回复！

能举个例子吗？我是新手。谢谢

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超那个超

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发表于：2017-07-13 16:07:10

4楼

回复内容：

对： cccac 回复内容：对：超那个超在做程序的时候可以在伺服每... 内容的回复！

比如你的定位工有4个位置；

1号定位完成时MOV K1 D100

2号定位完成时MOV K2 D100

3号定位完成时MOV K3 D100

4号定位完成时MOV K0 D100

然后在程序中定位的时候判断一下D100的值

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czbzdh

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发表于：2017-07-13 17:37:29

5楼

换断电保持的伺服电机就可以了

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xiaocai6566

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发表于：2017-07-13 22:12:58

6楼

楼主好人！！！谢谢！！！！

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-07-14 07:42:58

7楼

三菱J4(J2、J3)系列伺服驱动器加装电池同时修改内部参数后即可做到位置保持，这样你开机就知道当前位置了

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相伴幸福

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发表于：2017-07-14 15:07:57

8楼

关于下一步应该往哪个运行，我的处理方法是在程序中分类出几个标记点（标记点做断电保持），伺服经过标记点时对标记点进行处理。这样断电重启后就可以根据标记点的状态判断伺服启动后运行情况。

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客家陌生人

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发表于：2017-07-15 22:14:09

9楼

个人观点：如果是单纯的判断是往前还是往后的问题其实简单，你只需要实时记录你电机的运行方向即可，如果脉冲控制及判断方向信号，如果通讯做就判断你自己设备的标志位即可

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请叫我雷锋@

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发表于：2017-07-16 12:24:57

10楼

一般不会轻易断电吧，如果不行，断电后上电让电机回原点

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熊熊548

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发表于：2017-07-17 12:20:36

11楼

程序可以加一段开机找零点，这样我没觉得好一点。

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琉璃河

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发表于：2017-07-17 13:22:06

12楼

可以记录断电前的状态，或者改成绝对值编码器系统就可以了。

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xiariwenchun

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发表于：2017-07-17 14:33:27

13楼

谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享谢谢楼主分享

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lzw555

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发表于：2017-07-17 17:16:09

14楼

实在不行就回原点吧我以前就是这么干的

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guxinfu

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发表于：2017-07-18 11:18:40

15楼

还是重做吧，要不然到时候出了问题可就晚了，不要怕麻烦，这种技术的事情，你随便忽悠，后面后果严重，还是用心做好

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qxq4171

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发表于：2017-07-25 11:49:05

16楼

应该还是要先回原点吧！！！！！！

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润abc

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发表于：2017-08-08 11:19:19

17楼

个人习惯，重新开机一定要归于原点，才能开始，这样比较符合安全操作

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zhouxuejie

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发表于：2017-08-25 16:39:11

18楼

程序中设一个断电保持的方向标志

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汪汪好

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发表于：2017-10-26 16:11:32

19楼

这种办法通用性好

回复内容：

对：客家陌生人个人观点：如果是单纯的判断是往前还是往后的问题其实简... 内容的回复！

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harryhurry

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发表于：2017-10-26 17:57:58

20楼

嗯嗯~~~~~~~vvv

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