求助，伺服电机多点连续运行停顿的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助，伺服电机多点连续运行停顿的问题点击：793 | 回复：1

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注册：2017年5月29日

发表于：2017-06-18 12:03:39

楼主

现在遇到个问题，比方说三个点A（1000000，0，0） B（2000000,0，0） C（3000000,0，0），使用T_AbsMoveLinear多轴直线插补的方法，一个一个发送数据后发觉丝杆上的滑块在A到B B到C 的过程中会有个减速再加速的过程，造成设备的滑块有个停顿，不知道各位有没有什么办法可以让abc三点能平滑过渡？不要有减速加速的过程？请问，G代码能解决这个问题吗？

TIM图片20170618114719.png