ABB运动指令复制粘贴-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB运动指令复制粘贴点击：1320 | 回复：9

心如止水

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 22回
年度积分：2
历史总积分：298
注册：2016年3月23日

发表于：2017-05-10 10:11:08

楼主

ABB机械手怎么逆时针复制运动指令啊求大神帮忙！比如本来程序按P1 P2 P3 P4 点运行，我怎么复制让它倒过来，按P4 P3 P2 P1 运行？？？！！！！拜谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

昵称什么的

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 17回
年度积分：6
历史总积分：628
注册：2015年12月22日

发表于：2017-05-26 17:06:05

1楼

ABB没有逆向复制指令，不过有办法可以解决。你点编辑，先复制一段，用ABC，把复制的那段点位P1改为P4，P2改为P3.。。。。依次类推就可以了，或者你有电脑的话，直接在电脑上改非常方便。

回复引用举报

playthisgame

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 129回
年度积分：0
历史总积分：109
注册：2017年4月11日

发表于：2017-11-19 14:24:15

2楼

1楼正解，这个ABB 没必要专门做一个指令了

回复引用举报

dingchaokui

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：4
注册：2008年11月21日

发表于：2017-11-24 04:24:14

3楼

可以的，你直接路径反转。

回复引用举报

hzp0619

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：62
注册：2018年11月01日

发表于：2018-11-01 10:14:21

4楼

改动一下就可以呀！

回复引用举报

vs007

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：101
注册：2018年11月04日

发表于：2018-11-04 22:18:12

5楼

学习中，都是大神哈

回复引用举报

牧野牛仔

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 35回
年度积分：58
历史总积分：1795
注册：2018年11月27日

发表于：2018-11-29 11:47:17

6楼

仿真多练下就会了

回复引用举报

方猛

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 85回
年度积分：0
历史总积分：100
注册：2016年12月01日

发表于：2018-11-29 15:35:37

7楼

网上说好像有这功能

回复引用举报

宋假

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 42回
年度积分：0
历史总积分：83
注册：2019年3月04日

发表于：2019-04-02 15:55:28

8楼

软件里面的路径和目标点里面可以把你创建的路径按全部选上之后右键有一个路径反向点了之后你选择的路径（连续一段）就会反过来，也就是123456789选中23456就会变成165432789的顺序执行。另外如果你是用示教器编写的路径，那么首先要同步到工作站，然后打开路径和目标点就能在工作站看到你示教器的路径了。操作如上，操作完了之后记得同步到示教器仿真才能生效。仿真执行的是示教器里的程序

回复引用举报

宋假

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 42回
年度积分：0
历史总积分：83
注册：2019年3月04日

发表于：2019-04-02 15:57:24

9楼

多选路径按住ctrl每次多选一个，选第一个后按shift点后面的一个路径可以选中第一个和shift之间的所有路径

回复引用举报

热门招聘

﻿ABB运动指令复制粘贴 ﻿点击：1320 | 回复：9

ABB运动指令复制粘贴点击：1320 | 回复：9