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ABCDR123

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楼主

KUKA机器人的TCP标定在示教器中如何进行？

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nebq

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有看过说明书么？有看过说明书么？

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zero_ZK

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2楼

库卡机器人说明文件里有

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紫金燕

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3楼

要好好看看编程手册1

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youyuanrick

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新人、、、、求学习教程

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suus

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5楼

说明书有啊

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胖子清

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6楼

操作手册有详细说明，认真看吧，很简单

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kuka123456

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发表于：2017-09-19 15:24:07

7楼

菜单键----投入运行---测量---工具--XYZ4点法，以4个姿态移到相同的参考点就行，

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半夏生

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发表于：2017-09-24 22:22:44

8楼

calibrate里，找到tool的标定就可以了，四点法，XYZ等等。tool坐标就是TCP

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半夏生

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发表于：2017-09-24 22:23:59

9楼

回复内容：

对： kuka123456 菜单键----投入运行---测量---工具--XYZ4... 内容的回复！

对的 start up ---calibrate --- tool---4points/xyz。。。。。

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