当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

请教CAST_TOANDCAST_FROM指令使用 点击：787 | 回复：7



qinyu19910820

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2011年5月26日
发表于：2017-03-18 21:42:44
楼主

DEF signal_to_real( )

;CAST_TO AND CAST_FROM
OFFSET_X=0
CAST_TO(BUFFER_X[],OFFSET_X,r_INPUT_OFF_X)
OFFSET_X=0
CAST_FROM(BUFFER_X[],OFFSET_X,ACT_INPUT_OFF_X)
OFFSET_Y=0
CAST_TO(BUFFER_Y[],OFFSET_Y,r_INPUT_OFF_Y)
OFFSET_Y=0
CAST_FROM(BUFFER_Y[],OFFSET_Y,ACT_INPUT_OFF_Y)
OFFSET_A=0
CAST_TO(BUFFER_A[],OFFSET_A,r_INPUT_OFF_A)
OFFSET_A=0
CAST_FROM(BUFFER_A[],OFFSET_A,ACT_INPUT_OFF_A)


END

我这边是这样把数据类型转换了，但请教哪位老师CAST_TO AND CAST_FROM指令什么意思，具体详细指导下


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



bobo521

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2017年2月28日
发表于：2017-09-13 09:05:52
1楼

怎么没有回复？？？

回复 引用 举报

xguox

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 75回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：86
  • 注册：2017年11月06日
发表于：2018-06-26 10:32:55
2楼

怎么没有回复？？？

回复 引用 举报

西班牙屠户

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 77回
  • 年度积分：7
  • 历史总积分：181
  • 注册：2018年11月06日
发表于：2018-11-07 17:00:57
3楼

这是啥机器人的编程啊

回复 引用 举报

Leon丶

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：31帖 | 157回
  • 年度积分：108
  • 历史总积分：1942
  • 注册：2019年10月22日
发表于：2020-01-02 14:15:16
4楼

楼主有答案的吗，分享下呗

回复 引用 举报

Andrew0905

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 80回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2016年1月05日
发表于：2020-01-02 17:06:45
5楼

这个不就是数据转换哈，很简单的

回复 引用 举报

Andrew0905

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 80回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2016年1月05日
发表于：2020-01-06 12:58:41
6楼

看我公众号，搜索AndrewRobot


回复 引用 举报

alan_g

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2020年1月07日
发表于：2020-01-08 10:14:12
7楼

我这边的现场正好在用  机器人视觉应用。这是浮点数转换   把电信号转化成实数  

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师