我和机器人

当你点开这篇文章，相信你一定也是个机器人爱好者。我也是，而且是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不会呀！我是搞理论的。“，What?我瞬间受到了一万点伤害，兴许是不忍看到我失落的背影，老师叫住了我，“这样吧，我给你找两个同学，你们组个队到我的实验室里自己研究机器人吧，我给你们理论指导。”就这样，我开始了我的机器人制作之路。接下来的日子，我便开始尝试做自己的第一个机器人。可是如何开始呢？没有老师领路，只能自己瞎折腾，所以在学习和制作的过程中走了不少弯路。多年以后，回想当初的经历，我觉得应该为那些想玩机器人或初玩机器人的爱好者们写一篇机器人制作指南，引导他们更轻松的入门机器人制作。

平台选择

言归正传，这篇入门攻略并不是简单的演示制作机器人的过程，而是系统的为你普及机器人制作入门所需要了解的各方面知识和技巧。总体分为：平台环境篇，软件篇，硬件篇，机械篇等。每一篇我都会着重于引导新手如何入门以及告诉你应该去学习哪些知识。下面我们先来介绍一下机器人制作入门如何选择合适的平台。

首先，平台的选择与个人的文化水平、经济能力、动手能力等直接相关，合理选择平台可以让你更轻松的入门机器人制作。针对平台的选择，大致分为以下三类：

一 年龄较小，学习能力有限的机器人爱好者

针对这类爱好者，推荐使用乐高EV3的机器人制作套件。这个套件主要包括控制器、大型电机、中型电机、超声波传感器、颜色传感器、触动传感器、陀螺仪等核心器件以及许多乐高结构零件。

EV3机器人套件

EV3机器人实例

上面两张图片分别是乐高EV3的套件以及搭建实例，可见乐高提供丰富的零件，在搭建方面是非常便捷的，同时乐高还配套图形化编程软件，直接拖动图形模块进行编程，非常适合高中小学生入门。

二 专业水平较低的爱好者

针对这类爱好者，推荐使用Ardunio，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。这个平台为爱好者免去了硬件开发的过程，并简化了程序的编写，比较方便初学者入门，使得初学者更关注创意与实现，更快的完成自己的机器人制作，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

Arduino主板

三 热衷自主开发的爱好者

有一种机器人爱好者，他们热衷于完全自主制作机器人，他们享受着制作机器人每一个环节所带来的乐趣。他们有严重的洁癖，难以忍受自己制作的机器人掺杂着过多别人的成果；不管是软件、硬件还是机械，他们都要自己动手完成。恰巧我就是这类人，接下来的几篇文章也是专门为这类初学者而写的，希望能够引导初学者更轻松的入门机器人制作，下面提前预告一下每一篇的内容。