PLC与多个变频器实时通信：

   PLC通过modbus RTU 主站协议与多个变频器通信，由于485 modbus 通信方式是 主站排队轮询的方式，如：主站问变频器1，变频器1应答，主站收到变频器1应答，主站问变频器2，变频器2应答，主站收到变频器2应答….，如果变频器很多，RS485的实时性就会很差；下表为 RS485总线与通过CANWeb变频器网关对变频器访问的对比：

PLC 通过与CANWeb变频器网关的结合使用优点：

  * 通信的 实时性: <20ms，PLC与CANWeb总线MST模块单次命令查询可访问所有SIO从站，实时性和 SIO从站的数量没有关系；

 * 远程扩展模块数量：90个

 *远程IO的扩展长度：10KM（5kbps）

* 可与不同变频器、空调等智能设备即时通信

！！通过CANWeb变频器网关 上位软件或PLC可轻松实时同时控制多个变频器！！

S7 200PLC或组态软件与CANWeb现场总线工程结构示意图见下：

CANWeb变频器网关 从站模块 ：

   此从站为 1路变频器RS485通信控制网关模块，支持1路CAN接口，支持CANWeb协议，用户通过 以太网或RS485 Modbus协议与 主站MST 高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据（用户不需要了解CAN协议)，通过主站的以太网口可Web浏览及操控从站； CAN总线为双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)。

型号： SIO1-网关-变频器    

  将变频器设为RS485控制，RS485的通信速率、停止位、校验方式、变频器RS485地址设置好（固定为：9600bps，8位，1个停止位，奇数(odd)校验，RS485地址为1），通过双绞线与变频器的RS485接口连接，如下图：

在变频器网关模块中选好支持变频器类型PZ[9]：

（可帮客户开发不同类型变频器的接口网关）

康沃变频器：1~9：

   1_康沃FSCM03，2_FSCS01，3_FSCG03&P03&G05&G2&P2；

台达变频器：11~19：

   VFD-M

新时代变频器：21~29：

AI具体从站模块的Web监控：（见主站快速入门说明）

    访问主站的IP地址，先调出从站总览页面，再调出此从站的 Web监控页面，监控页面能显示从站模块的 模块温度，模块通信状态，图中的AI[]为 Modbus AI寄存器，用以太网或RS485 Modbus上位软件可读出这些寄存器变量。

DOW 1个WORD：故障复位，正反转选择，自由停车或制动停车选择，启停，点动变频器；

AOW 1个WORD：变频器频率设定；

DIW 1个WORD：变频器运行状态 反馈；

AIW 5个WORD：设定频率/100，实时输出频率/100，输出电压，输出电流/10，输出功率；

如AIW 输出的 值全为 -1000，表示网关模块与变频器的通信失败；如只有某个值 为-1000，此值在 此变频器中不采集。

AOW 1个WORD：变频器频率设定：（如下图）

通过下面Web页面可以 操控 变频器的设定转速；通过modbus协议改变图中的AO[]值，也可以控制变频器的设定值：

DOW 1个WORD：变频器的操控：（如下图）操控这些位可控制电机的启停

“开关量状态界面”Web页面AO[]中的

第01序号：上沿触发复位动作，为1时，其他操控无效，从1变为0，延时4秒 启停有效；

第02序号：为0只读变频信息，不可操控变频，为1可操控变频；

第03序号：为0正转_为1反转 选择；

第04序号：为0制动停车_为1自由停车选择；

第05序号：为0变频停_为1变频启（01序号为0，02序号为1）；

第06序号：上沿触发点动（01序号为0，02序号为1）；