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A2伺服电机发脉冲转不起来点击：2197 | 回复：7

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发表于：2016-12-24 22:10:39

楼主

第一次搞伺服，照着台达手册上例子做的PLC发5000脉冲电机转一圈，脉冲当量0.001电子齿轮分子256/1 机转不起来，请教各位高手，哪里出了问题 QQ图片20161224214558==+.png QQ图片20161224214442===.png

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双剑合璧

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发表于：2016-12-24 23:41:26

1楼

你用的台达PLC的具体型号是什么？

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尝试努力

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发表于：2016-12-26 08:28:56

2楼

给脉冲信号前，正转、反转、紧急有没有先闭合，伺服异常复位有没有断开等，看你图纸没有错误，应该是你PLC程序动作顺序造成的。

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zytianyu

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发表于：2017-02-06 14:37:48

3楼

先手动测试下伺服正反转，确定硬件有没有问题

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边哥

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发表于：2017-02-06 16:37:25

4楼

P2-15,16,17百位设为1

P2-10改为001

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Delta_Lihe

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发表于：2017-02-07 09:42:06

5楼

可能有几个问题：

1、接线，按照A2伺服手册上的方式接就行

2、模式选择，要选择PT模式

3、伺服使能，P2-10设为001上电使能

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愤怒的腿毛

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发表于：2017-02-20 13:58:45

6楼

伺服是否已使能，工作模式是否是PT模式，脉冲接线是否正确，脉冲类型是否正确，还有你的伺服电机是否带有抱闸。

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victor329

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发表于：2017-02-20 14:01:45

7楼

看看有什么报警信息，得首先解决掉，手动设置先用驱动器试转一下，排除电机自身的问题，然后再发脉冲，最好有示波器或其它接收高速脉冲的东西监控下！

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