ABB碰撞检测能否关联外部信号-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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wanglong704

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发表于：2016-11-13 12:26:59

楼主

有个焊枪上面有个碰撞开关，这个信号想接到机器人的IO信号，怎么做可以把这个信号和机器人停止关联起来？

除了使用信号关联急停的方法？碰撞包里可以关联这个IO信号么

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wei123445

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发表于：2020-10-07 23:22:51

21楼

目前能想到的总和上述有三种简单做法

第一中断是最简单的，不需要外部有plc等外部设备就可以做到，直接将信号接到机器人输入，判断信号为0时中断触发，中断程序里写stop，或者break可以实现停止；

第二种是外部plc来写程序，当信号断开时，输出一个信号给机器人，机器人将这个信号添加为系统输入信号（配置面板-system signal），有两个常用的stop&quick stop都可以实现机器人停止。

第三个，可以通过安全板接线方式，将碰撞信号接继电器，继电器常开点串入机器人安全回路，可选择手自动停止，这个方法是最安全的，碰撞后会直接切断安全回路，机器人电机掉电

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USB_KEY

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发表于：2020-10-29 13:47:21

22楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-12 18:14:06

23楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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USB_KEY

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发表于：2020-11-20 16:48:24

24楼

谢谢分享，就好东西，加油啊

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baci

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发表于：2021-04-10 23:55:41

25楼

信号互锁下应该就可以了吧

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wei123445

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发表于：2021-04-21 22:44:05

26楼

可以使用中断程序
可以使用I/O系统输入关联一个停止功能
外部安全板接线

只知道这三种

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寻到了风

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发表于：2022-08-06 10:52:56

27楼

引用 "方猛" 的回复，发表在13楼
内容：小手一抖，积分到手。我们

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