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AB控制器与KUKA机器人连接 点击：588 | 回复：0



易泰

    
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发表于：2016-11-12 16:22:46
楼主

我们有一台kuka机器人，KRC4，AB控制器做主控，二者采用EtherNet/IP通讯。

但是kuka的EtherNet/IP总线把安全信号也集成上去了，现在导致我用普通的AB控制器无法跟机器人的安全集成通讯。

如果用AB的安全PLC，又不知是否能够通讯成功。

请教各位前辈，有这方面的经验吗？


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