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ABB机器人动态抓取要怎么搞？ 点击：4223 | 回复：24



wanglong704

    
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楼主

1、视觉需要把数据直接传给机器人还是先传给PLC，通过PLC传给机器人啊？

2、如何做到抓取移动中的物体？

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乖乖小笨熊

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1楼

视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可

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wanglong704

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发表于：2016-11-03 12:50:19
2楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可 内容的回复！

那是要在机器人中增加视觉步骤什么的扩展模块？类似焊接包一样的东西?


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hu198812

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3楼

不用，可以通过串口或者PC-interface来做

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wanglong704

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发表于：2016-11-25 10:47:48
4楼


回复内容：

对： hu198812 不用，可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复！

机器人有特殊追踪抓取指令？会根据目标的位置自动变换速度，方向等？

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wanglong704

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发表于：2016-12-05 17:23:40
5楼


回复内容：

对： hu198812 不用，可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复！

视觉是直接跟机器人通讯还是中间通过PLC通讯，然后PLC再给机器人？

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hu198812

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6楼

直接跟机器人通讯通过Pc-interface。不过这个静态比较好，动态的话，有传送带跟踪选项，如果你能开发的话，就用pc-interface，没能力开发就用ABB自己的视觉选项，配康耐视的视觉。

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hunter1727

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7楼

学习了，赚分走人

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学习ABB来的000

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8楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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域外来风

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发表于：2018-07-14 16:44:58
9楼

用传送带跟踪选项功能

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baiqi0310

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发表于：2019-02-26 00:10:13
10楼

学习了，赚分走人

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silky_56

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11楼

支持一下，这个能帮很多人的

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胡歌

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12楼

感谢分享，资料很好用

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gk2017

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发表于：2019-04-18 21:38:09
13楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

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胡歌

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发表于：2019-04-24 16:01:06
14楼


回复内容：

对： hunter1727 学习了，赚分走人 内容的回复！

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学习了，赚分走人

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小草山

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15楼

PC interface 是可以实现网络通讯吗？

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csadolph

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发表于：2019-05-13 17:44:00
16楼

看看学习学习，谢谢分享

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left-handed

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17楼

xuexizaixuexi


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hsqknx

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18楼

单给出坐标，运动轨迹可控么？


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tangzhengting

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发表于：2019-08-29 09:54:58
19楼

支持一下，这个能帮很多人的

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归来仍不改初心

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发表于：2019-11-28 12:44:19
20楼

相机可以直接和机器人传输数据。

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