库卡机器人有码垛的编程吗，不太懂那个变量，比如偏移-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人有码垛的编程吗，不太懂那个变量，比如偏移点击：4310 | 回复：6

庞标

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发表于：2016-09-09 16:31:30

楼主

谁有库卡的编程案例给我看看嘛，比如码垛什么的，我不太了解那个变量什么的，比如怎么偏移什么的，谢谢了

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庞标

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发表于：2016-09-09 16:37:57

1楼

求帮忙呀，求求你们了，刚毕业，学习的安川感觉简单多了

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wuhongxiang2

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发表于：2017-11-02 21:49:47

2楼

求帮忙呀，求求你们了，刚毕业，学习的安川感觉简单多了

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似马非马

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发表于：2017-11-05 16:12:41

3楼

很简单。机器人运动就是TCP点在坐标系的运动。偏移就是改变目标位置点，或者改变坐标系。

目标位置点的格式是POS: X Y Z A B C.

例子：XP1点往X方向便宜100mm

DECL POS XP1

XP1.X=XP1.X+100

坐标系是工具坐标系$TOOL和基坐标系$BASE.

例子:工具坐标系1往X方向偏移100mm

TOOL_DATA[1].X=TOOL_DATA[1].X+100

$TOOL=TOOL_DATA[1]

专业指导，内部资料，可以在TAOBAO搜索“马老板的店铺”里都有。有任何问题都可以随时私信我。谢谢

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似马非马

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发表于：2017-11-05 16:15:40

4楼

安川机器人就像诺基亚，库卡机器人就像苹果。

确实用诺基亚很好操作，很好理解。但如果你用了苹果手机，就会发现手机还可以这么好玩，功能这么强大。

希望你能喜欢kuka机器人。

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willionchou

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发表于：2018-03-16 11:03:32

5楼

怎么得积分呢？没有积分呢

多谢楼主分享，非常实用。

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Billwu100

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发表于：2018-05-29 15:49:28

6楼

KUKAfm確實涵蓋廣...軟件考量層面深

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