准备做一个扭螺丝的设备，用的是台达伺服750W整套ASD-B2-0721-B+ECMA-C20807RS，减速机1:30.

4,5作为螺丝扭紧后的输出信号口

11,17,35短接

14,34短接，接控制器GND，34为内部扭力控制脚

37方向，41脉冲

P1-00      2  

P1-01      00 

P1-02       1

P1-12       100

P1-38       10

P2-10       001

P2-15       0

P2-16       0

P1-44       4000

P1-45        9

现在的问题主要有：

1. 现在的问题是扭力太小，经过1:30减速后还是用手能抓住，在寸动模式下也是这样，关闭扭力限制就成了单纯的位置模式了嘛，扭力应该能达到最大扭力吧，可是实际扭力也是很小。

2. 设置360个脉冲走一圈，为什么给它一个转15圈的脉冲，现在只转1圈左右