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kuka机器人零点丢失问题 点击：4649 | 回复：7



wyh62828950

    
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发表于：2016-08-15 22:12:43
楼主

请教现在有几台kuka机器人在突然断电或是频繁关机的情况下会造成零点丢失的问题，一直解决不了

测量电池也正常。哪位比较懂kuka机器人的帮帮忙。谢了

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sungirl330

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发表于：2016-08-18 09:44:23
1楼

没有联系kuka的技术支持ma

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wyh62828950

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发表于：2016-08-18 10:08:16
2楼

 

回复内容：

对： sungirl330 没有联系kuka的技术支持ma 内容的回复！

 库卡技术支持还要这资料那资料，还在不在保修期，你对库卡了解吗

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恶魔@右手

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发表于：2016-08-24 11:30:35
3楼

可能有一下两个原因：

1、查看编码器电缆是否松动；

2、接地线是否做好？

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tengfei1528

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发表于：2016-10-27 15:40:01
4楼

我公司KUKA机器人前几天也出现这情况！！有高手出来解决下

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LW0916101

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发表于：2016-11-05 21:49:04
5楼

没有联系kuka的技术支持ma

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yes54wxm37

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发表于：2017-05-30 23:36:28
6楼

在smartPAD上打到手动运行模式，选择检修，每个轴手动运行找回机械零点，确认就OK了

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ZHwake

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发表于：2017-06-07 14:01:06
7楼

这种故障分为两种

第一：此时示教器有没有保存数据的读取动作，如果有，说明电池电压，以及给电池充电的回路正常。可以排除电池，以及充电电路。

1：RDW卡损坏，这个概率最大。RDW卡有一块芯片是负责读取保存数据的，这块芯片有寿命年限。

2：MFC卡损坏，这个概率比较低。

3：主板损坏，这个概率很低

4：系统问题，这个概率比较低

第二：如果突然断电，示教器无保存读取动作，主要是电压故障

1：电池损坏，更换

2：给电池充电的电路故障，无27VDC电压。更换电源模块。

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