新的ABB示教器为什么没有UNIT配置IO板？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

新的ABB示教器为什么没有UNIT配置IO板？点击：15802 | 回复：35

wanglong704

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发表于：2016-07-04 17:32:27

楼主

新版的如何配置IO板？d651或d652

QQ截图20160704173108.jpg

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yxy_1334

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发表于：2017-05-01 09:58:11

21楼

对啊完全不一样了，不需要新建网络了

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我不知道yygi

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22楼

学习了，海得加油啊，，，，

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阿妖乸

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发表于：2018-04-11 16:00:22

23楼

新系统不太一样的，好像是有已经预设好的版。

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阿妖乸

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发表于：2018-04-11 16:09:07

24楼

新版系统不太一样的，新系统创建IO板还方便，你在系统配置里面找到 DeviceNetDevice 进去点添加，上面就有模板让你选，你选自己需要的模板就可以配置了，方便很多。

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庵庵

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发表于：2018-05-23 23:38:47

25楼

回复内容：

对：晋升之道以上回复都是什么鬼，网上找？这不就是网上吗？实物机器上... 内容的回复！

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老哥稳，我特意注册个号来感谢你一下。

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随便的人

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发表于：2018-06-11 10:12:09

26楼

6.0版本没有Unit了，直接在devicenet device里设置D652，然后在signal配置I/O

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独奏

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发表于：2018-06-12 14:03:58

27楼

回复内容：

对：晋升之道以上回复都是什么鬼，网上找？这不就是网上吗？实物机器上... 内容的回复！

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老哥稳，真的不说什么了，一直纳闷，这板子那里来的，怎么自己在示教器里找不到，谢了！！

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岁月流年

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发表于：2018-06-12 14:32:18

28楼

各位大佬，求助（因为我没发发帖只能这样，楼主见谅)：

在ABB机器人中，TCP点有三种定义方式（如图），在后面的两个选项中（“TCP和Z”、“TCP和Z,X”）会应用在什么场合？？？

个人觉得，定义TCP只要吧TCP定义在物料出处（通常工具顶端）即可，在机器人运动过程中，示教好位置点，机器人就能动作，似乎和TCP点没什么关系。

当在手动运动过程中会按照TCP的XYZ方向走，有在实际加工中的例子来说明工具坐标的三种定义方式吗？

感谢，感谢。。

微信截图_20180612141917.png

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gent1234

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发表于：2018-07-15 03:08:20

29楼

DEVICENET DEVICE 里面了

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gent1234

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发表于：2018-07-15 03:09:47

30楼

引用岁月流年的回复内容：各位大佬，求助（因为我没发发帖只能这样，楼主见谅)：在...

-------------------------

需要用到重定位运动的时候你就知道是不是没有用了

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gent1234

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发表于：2018-07-28 23:27:07

31楼

robotstudio版本不同了

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gotheeng

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发表于：2019-09-01 23:13:53

32楼

需要用到重定位运动的时候你就知道是不是没有用了

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早早。学习

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发表于：2019-09-06 15:48:21

33楼

1、5.X版本的话，示教器菜单 > “控制面板” > “配置” > “Unit” > “添加”，选择对应的652板。

2、6.X版本的话，示教器菜单 > “控制面板” > “配置” > DeviceNet Device > “添加”，选择对应的652板。

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初自自学

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发表于：2021-03-19 21:10:28

34楼

楼主，我这个情况和你的一样，如果你的已经解决了，想请教你，谢谢

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sgf_68

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发表于：2021-06-09 08:05:11

35楼

下载看看。。好东西一定要顶

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