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简单的快乐123

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发表于：2016-05-26 21:05:55

楼主

一个用1PG控制的松下伺服电机，不定期会出现定位不准，但定位动作已完成，会接着进行下一步动作，电机和驱动器都换过了，还没解决，麻烦各位大神指点下是什么原因引起的。

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qdw

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发表于：2016-05-27 09:43:59

1楼

确认过输出轴之后的传动机构没问题嘛

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jinmayangbin

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发表于：2016-05-27 10:21:59

2楼

1、输出辊的表面磨损程度

2、同步链条（同步皮带）的磨损程度

3、涡轮的定位销的磨损

4、输出辊的张力

都是影响输出的精度

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晖色米兰

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发表于：2016-05-27 15:58:11

3楼

2楼说的很好！

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机器熊

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发表于：2016-05-27 19:26:21

4楼

十有八九是机械方面精度出了问题，未必是电气或程序的问题。

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SECONA

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发表于：2016-05-28 10:02:36

5楼

偶而定位不準那不該是機械問題機械有問題就應該不準

定好位還執行下一步伺服接受命令也沒問題

那最有可能是1PG到驅動器出了問題是線的問題? 還是干擾的問題?

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thenjurn

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发表于：2016-05-28 14:01:09

6楼

综合考虑还是先排除机械传动部分正常。

另外从控制器单独走一根驱动线给驱动器，看是否还出现。如再出现就是5V脉冲干扰问题。尤其是同强电走在一起时，会有较多杂波。

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简单的快乐123

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发表于：2016-05-29 19:33:31

7楼

谢谢各位，机械方面是同步带带着丝杆的，检查没有问题，电源有干扰，从别的地方另外接了电源线后就没有再出现了

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wxm49637306

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发表于：2016-07-21 16:44:44

8楼

电源也应该查下，瞬间欠压造成丢脉冲，时间较短未扫描到欠压报警

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a115285978

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发表于：2016-12-06 08:36:55

9楼

机械问题先排除，再排除干扰问题

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