台达A2绝对值伺服搭配西门子300/1500PLC做闭环控制？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-10 11:21:11

楼主

求助各位大神！我想咨询一下，如何将台达的A2伺服使用绝对值的电机，通过西门子的300/1500PLC进行联接做闭环控制，在电路设计上这是否可以实现，或者在设计上有什么需要注意的吗？谢谢！

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发表于：2016-03-10 21:57:59

1楼

不是绝对值编码器白班

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发表于：2016-03-10 22:43:50

2楼

你做闭环控制跟PLC没关系，和伺服有关系，还有伺服闭环不一定非得绝对编码器，绝对编码器只是能记住位置，直接选带绝对编码器的电机带电池就可以了，设置很简单的，改几个参数而已。还有你要做的是不是全闭环，A2伺服本身带全闭环功能，需要外加光学尺。使用上其实没什么区别的。

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发表于：2016-03-11 08:22:17

3楼

回复内容：

对：帅爸爸你做闭环控制跟PLC没关系，和伺服有关系，还有伺服闭环... 内容的回复！

主要是PLC怎么去快速采集驱动器收集的位置信息？台达的A2伺服和西门子的485通讯或者一些转换方式速度比较慢，控制精度就无法保证。

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发表于：2016-03-12 21:46:45

4楼

1200的MC-SERVO模式是个简易方案

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发表于：2016-03-15 21:32:53

5楼

回复内容：

对： jin_zhang2007@163.com 回复内容：对：帅爸爸你做闭环控制跟PLC没关系，... 内容的回复！

哦，我开始理解错了，如果你是想让上位机时刻知道伺服的位置，目前我知道的就是总线系统了，比如台达的高速总线CANOpen和EtheCAT，组成总线系统就能做到你说的那样，串口通信速度太慢了，而且信息量少，属于低速总线。

还有种方案就是上位机发脉冲，并采集伺服的位置到达指令，你每次发完脉冲就等待伺服的位置到达信号，这样也算闭环控制，但不适合高速应用。

补充一点，脉冲控制和总线控制是两种不同的控制方式，控制逻辑不一样。

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