一、项目说明

    转轴式切板机是一种目前市场上比较新的机型。总体配置如下：一条输送带，一个转轴式切刀，两台电机（一台输送带，一台转轴切刀），两个光电（检测木板用），一个接近开关（安装在切刀转轴的侧面，用于复位切刀角度以及计数作用），该种机型没有用到编码器，速度与长度都是靠两台变频器的频率控制。转轴切刀式机型，类似于凸轮结构，刀跟着轴不间断转动，实现切割。这种机型的结构简洁，而且工作效率高。

二、调试总结

    调试过程中遇到的一些问题：

1、头刀长度无法控制，会出现偏差

主要原因是第一步自诊定（即让切刀转轴停在规定的位置），当和切刀轴连在一起的铁块碰到接近开关时，切刀轴由于速度过快，惯性作用下无法停在制定位置。方法：变频设置多段数，Y给个点给变频器，使第一步自诊定的速度降低即可

其中M7控制切刀转动，Y6为多段速输出点

2、暂停后再启动，无法继续之前的动作

这个问题主要是程序上的修改

运用到的是一个判断，当光电有检测到板时暂停的情况，以及光电没有检测到板时，暂停的情况，以此解决了这个问题

3、切板时，停止后再启动，切的第一块板长度偏短2,3cm

这个问题其实和第一个问题类似，也是由于切刀轴停止时，速度过快，电机无法马上刹死，会多转一些，再启动时自然剪出的板会偏短。这个问题主要是机械与变频器的问题。

    还有一个想法是增加一个输出Y点，做多段速用，即当工作过程中机器暂停后，再让输送带慢速前进一些距离，前进多少要在现场确认，以此来减小这种情况下的误差。
 
三、总结

    调试工程中遇到问题时，最重要的是思路要清晰，从而找出问题根源，想方法解决。维控PLC在这类型切板机上的成功运用，为今后PLC在这个行业的深入是有益的。