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玮珺

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发表于：2015-08-18 20:15:03

楼主

库卡机器人编程里有没有求余运算的？

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工控之精湛

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发表于：2015-08-18 23:00:46

1楼

MPC-2000系列是支持多任务处理的高速控制器,编程语言简单易用,经过短时间的开发就可以实现I/O控制,位置控制,机器人控制,计量检查等。MPC-2000系列编程语言既避免了PLC梯形图的可读性差，修改困难的缺点也避免了PC-based控制器编程复杂的缺点。

4Mpps脉冲发生器，多轴控制，圆弧插补，连续插补

适应触摸屏通讯标准（MEWNET）

配备高速网络Cunet

配备RS-232，RS-485通讯口（Modbus等）

适用USB存储卡

配备A/D，D/A卡

■ DC24V单一电源（各板卡消耗电流在100mA以下节省能源设计）

■ 开发环境FTMW32，普通电脑就可以编程，保存等

■ 多任务Basic-like编程语言最多支持32任务的程序设计

■ I/O卡支持DC24V直连，可以直接连接2线式传感器

■ 支持机器人控制编程，支持直线与圆弧插补，单CPU最多可控制40轴

码垛可自动演算，支持3点和4点示教。

■ 支持TCP/IP协议

通过MPC-IP卡，上位服务器可与控制器直接交换数据

■ 支持网络通讯

MPC-2000配备高速网络（CUnet）。

分散在各处的控制器通过高速网络连接起来，

可以实时的与上位控制器交换数据。

有意咨询联系方式如下

联系人：刘sir

website：www.jiayintech.com

mail：sales@jiayintech.com

MP：+86 17717064536

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gaofei2013

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发表于：2015-08-19 01:15:54

2楼

不错哦，你那里还要人不？

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-09 13:44:35

3楼

应该有的，如果没有也可以自己写一个

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N1ce

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发表于：2018-03-01 13:47:18

4楼

谢谢楼主的分享，感谢

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