对于运动控制器编程是有专门的运动控制程序还是有专门的指令?
都有,前者一般是专用运动控制器,针对特定机械的特定动作设计的;后者叫通用运动控制器,需要使用者针对自己的应用情况进行二次开发。
~PLC直接控制伺服不行么?
没有行不行的问题,只有好不好的问题。
对于运动控制器编程和PLC编程有什么差别么
个家运动控制器编程就都不一样,本身的差别就很大了,比不同品牌plc之间的差异大多了。这个没法总结。
运动控制器有什么专门的好处
一般来说,运动控制器是在针对云个控制功能设计的,在这方面要强一些。比较直观的是与运动控制相关的指标参数要高一些。比如最直观的参数是高速脉冲输出的最大频率,plc通常是几十K,高的几百K,控制器则至少几百K,基本可以上M的。对于简单的运动,这个无所谓,最多调整下伺服的电子齿轮比,但对于高速的精密运动,这个区别就比较重要了。另外一些诸如闭环控制、加减速过程规划,多轴插补的运动轨迹规划等等,也是运动控制卡的强项。
(当然具体到某个产品则不一定,您要拿大几千块的plc和小几百块的控制器比,可能个别相关指标控制器还真可能不如plc)。
MPC-2000系列是支持多任务处理的高速控制器,编程语言简单易用,经过短时间的开发就可以实现I/O控制,位置控制,机器人控制,计量检查等。MPC-2000系列编程语言既避免了PLC梯形图的可读性差,修改困难的缺点也避免了PC-based控制器编程复杂的缺点。
4Mpps脉冲发生器,多轴控制,圆弧插补,连续插补
适应触摸屏通讯标准(MEWNET)
配备高速网络Cunet
配备RS-232,RS-485通讯口(Modbus等)
适用USB存储卡
配备A/D,D/A卡
■ DC24V单一电源(各板卡消耗电流在100mA以下节省能源设计)
■ 开发环境FTMW32,普通电脑就可以编程,保存等
■ 多任务Basic-like编程语言最多支持32任务的程序设计
■ I/O卡支持DC24V直连,可以直接连接2线式传感器
■ 支持机器人控制编程,支持直线与圆弧插补,单CPU最多可控制40轴
码垛可自动演算,支持3点和4点示教。
■ 支持TCP/IP协议
通过MPC-IP卡,上位服务器可与控制器直接交换数据
■ 支持网络通讯
MPC-2000配备高速网络(CUnet)。
分散在各处的控制器通过高速网络连接起来,
可以实时的与上位控制器交换数据。
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