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使用台达ASD-A2系列伺服与ECMA电机，JOG模式不转？SERVO ON的时候，电机还能转动？ 点击：13371 | 回复：11



    
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发表于：2015-05-04 12:10:16
楼主

刚买的时候测试过，JOG能转动。


现在为了实现PLC控制，设置了一些参数，加上了负载，JOG模式下没有反应。


后来发现手动SERVO ON的时候，电机也没有保持住，还是能转动，此时测驱动器U,V,W有电压输出。


请问这是什么原因？

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zhu860423060

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发表于：2015-05-04 12:43:30
1楼

应该是使能的原因，你把信号线接头拔掉估计就能手动了

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发表于：2015-05-04 13:08:18
2楼

 多谢答复，我把CN1线拔掉了，试了下还是不行。


手动使能时，能听到声音变化，但还是能转动，不能保持住。


JOG也无效。


回复内容：

对： zhu860423060 应该是使能的原因，你把信号线接头拔掉估计就能手动了 内容的回复！

 

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fujinmax

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发表于：2015-05-04 14:22:47
3楼

回复内容：

对：    多谢答复，我把CN1线拔掉了，试了下还是不行。手动使... 内容的回复！

伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位

 

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FLARE刀客

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发表于：2015-05-04 20:46:59
4楼

你有没有抱闸，开抱闸了吗

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kingszj

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发表于：2015-05-20 08:25:06
5楼

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蓝昆仑

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发表于：2015-08-04 22:04:43
6楼

这应该是因为没有形成闭环，你用PLC做控制器的话，在手动转动时，PLC应该根据运动做出反应才行，否则即便使能了，也会因为没有闭环而不能保持和控制。

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751251219

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发表于：2016-03-16 11:45:37
7楼

我也遇到这个问题了 怎么解决呀

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枫·宁

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发表于：2019-01-23 11:08:55
8楼

有人能指点下我台达伺服吗

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Yi140123

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发表于：2019-04-05 20:16:21
9楼

这个好像是参数问题我也遇到过，恢复出厂设置就可以了。

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风修

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发表于：2019-05-26 13:15:57
10楼

楼主最后解决了SERVO ON的时候，电机也没有保持住的问题吗？能告诉我怎么解决的呢？谢谢大佬



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东台西能工控

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发表于：2019-06-02 08:23:17
11楼

这是没有使能的现象，检查一下CN1的接线。转运伺服电机时相当于发电机会有电流输出的。

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