我要好好学
在网上学习时一直有个疑问,为什么伺服驱动一般都用的是Pt模式进行位置控制,Pr模式基本没见人用过(网上),另外我准备用西门子s7 200的PLC(实验室以前都是用西门子的,我导师让我用西门子)控制台达的ASDA A2实现位置控制原点回归怎么解决呢,好像s7 200没有专门的指令,DOG信号是还要专门买一个传感器发出吗,新手求各位大神指教