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扭矩限制功能 点击：652 | 回复：2



duhaitao21

    
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发表于：2014-09-18 13:13:06
楼主

台达B2伺服的正方向扭矩限制与反方向扭矩限制是什么意思，这两个与扭矩限制开启有什么关系，我想做一个锁螺丝退螺丝的动作，锁螺丝的扭矩要限制，但是退螺丝的时候可以不限制扭矩，该怎么设定参数。

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通讯网-13730920629

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发表于：2014-09-18 15:22:42
1楼

就是扭矩不能超过多少嘛。。比如螺丝锈死了，如果扭矩再大，就会烧坏伺服或者电机。。一般上紧的时候设定一个上限，扭不动了，就停止。往回其实就是第一下费点劲。可以设定一个扭矩，如果在这个扭矩下打不开，就停车报警，等待人工来处理。

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duhaitao21

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发表于：2014-09-18 15:30:15
2楼

我用的是扭力限制外部10v电压控制，伺服是不会报警的。

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