二．伺服电动缸按照形式分类：

1．直线式伺服电动缸

直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与缸体整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。

2．折返式伺服电动缸

   折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

3．直角式伺服电动缸

直角式伺服电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比，小驱动功率，大推力。

三．伺服电动缸按照电机分类：

1.伺服缸按照电机分类：伺服电动缸、步进电动缸、直流电动缸、三相异步电动缸。

精密型伺服电动缸，内置高性能伺服电机、反馈编码器、高精度滚珠或滚柱丝杆等组成，结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。伺服电动缸特别适合用于高速度、大推力和对定位精度、速度精度和推力大小有精密控制要求的应用场合。通过PLC或PC机控制，可以实现任意位置点、速度、加减速度，及可编程的推力控制，一体化型号可将伺服驱动、位置控制和缸体集成在一起，使得它更加精简，适用于各种限制安装空间，并可方便地组成远程分布式控制。

精密型步进电机电动缸，主要由步进电机、丝杆（ACME或滚珠）、防转和推杆机构组成，主要用于高精度、低成本、低速情况下的应用。可加装限位开关和原点传感器实现更加精确的定位控制，防止步进电机先天容易失步而导致位置错误的发生。开环控制的步进电动缸由于没有传统伺服电机定位停止时的微振动现象，可以实现快速高频率的正反向运动。由于结构简单、紧凑，步进电机电动缸性能可靠，控制方便，不怕振动，免维护，可数控，柔性好，配置灵活，非常适合替代传统气动和液压元件。但由于步进电机的特殊矩频特性，过载能力较差，因此选型配置时应以最大峰值负载为额定推力指标。

直流电动缸采用DC24V/27V/48V/80V/110V/220V直流电动机驱动，该产品价格低廉，使用简单方便，但精度以及电气控制方面不如前述2种。

三相异步电动缸采用三相380V电网电压供电，性价比同直流电动缸。该电动缸也可以实现变频调速，需另外加变频器。