伺服驱动器的电子齿轮比并不是随便设定的，比如ASDA-B2的伺服默认的电子齿轮比是16：10，而电机是

17位的增量式编码器，即转一周反馈131072个脉冲，但伺服的内部标定为160000，即收到16万脉冲认为

电机已经转动了一周，16：10即是向伺服发送10万个脉冲电机转动一周，而电机的额定速度是

3000r/min,即3x10^8个脉冲每分钟，即输入频率为5MHZ，而当伺服驱动器接收低速脉波的差动信号的时

候最高输入频率为500KHZ，超出这个频率伺服驱动器就会报警，而三菱定位模块QD75D1的最大输出频率

也就是1MHZ

现将电子齿轮比设定为32:3，即16：1.5，即3000转的时候输入频率为750KHZ，所以这么设定也

达不到电机的最高转速，最高转速实际只能达到2000r/min，所以电子齿轮比设定为16：1，刚好能够使

电机达到额定转速