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如何消除台达伺服脉冲误差 点击：5437 | 回复：14



yuehong0713

    
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发表于：2014-05-07 20:43:51
楼主

台达伺服驱动器ASD-B2-0421-B，伺服电机ECMA-C20604RS，位置控制模式，接线图见附件。参数P1-00调为1，其余参数默认。给出如下程序，电机刚好反转2圈：

LD X0

DPLSY  K40000   K200000  Y0

再给出下列程序：

LD X0

DPLSY  K40000   K200000  Y0

OUT   Y2

电动机正转2圈多一点，产生了3千多个脉冲误差。

怎么消除误差呢？

 

 

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sammy_huo

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发表于：2014-06-04 15:27:18
1楼

把位置增益调大，再把p1-54减小看看，如果不行可能速度过大造成过冲，尝试用DDRVI有加减速的指令

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zhu860423060

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发表于：2014-06-05 11:50:47
2楼

用外部输入点控制肯定会有的，看看能不能用相对或绝对指令做

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东台西能工控

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发表于：2016-02-22 11:02:12
3楼

Y2方向指令放在脉冲指令之前执行

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shaoxing86

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4楼

是不是，刹车没有被刹住

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波比得。

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5楼

感谢学习了感谢学习了

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flexsys

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6楼

新手学习了！新手学习了！

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肖军

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发表于：2018-05-17 22:22:38
7楼

将起动或停止速度时间加长

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shaoxing86

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发表于：2018-05-27 13:29:21
8楼

谢谢楼主分享，赞一个

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olove83

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发表于：2018-06-08 16:49:50
9楼

没有加减速造成的

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发表于：2020-05-16 15:51:25
10楼

新手学习了！新手学习了！

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到处都亮

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发表于：2021-05-12 14:27:51
11楼

都是高手啊！

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yun2020

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发表于：2021-05-25 16:55:21
12楼

怎么消除室内泳池误差呢？

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岳王

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发表于：2021-07-16 16:39:19
13楼

发送脉冲的频率降低一点，然后线缆用双绞线带屏蔽，这个线不能太长。

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sohu1111

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发表于：2021-09-22 08:48:06
14楼

加减速重新调整一下

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