A2伺服原点回归 点击:1157 | 回复:11



lzwen630

    
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发表于:2014-03-05 10:50:26
楼主

A2里面有一个serve on 接通时自动回原点的应用,需要对P6-00,P6-01进行设置。现在伺服处在pr模式,我设置P6-00=0x10000001,P6-01=0,P5-04=0x0122,P5-05=100,P5-06=20,驱动器使用外部脉冲(脉冲+方向)。首次serve on导通时电机没有任何反应,请问各位大神这是什么原因?




钟期既遇

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发表于:2014-03-27 16:11:40
1楼

说明书里说的是不是首次POWER ON时启动原点回归啊?

钟期既遇

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发表于:2014-03-27 16:12:49
2楼

另外你有没有实现当P6-01不等于0时,原点复归完成后执行偏移量,我怎么设置都不执行

lzwen630

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发表于:2014-04-25 08:53:34
3楼

我调好了

lzwen630

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发表于:2014-04-25 08:53:38
4楼

我调好了

gouhunpiaoxue

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发表于:2014-05-08 09:38:38
5楼

回复内容:

对: lzwen630 我调好了 内容的回复!


怎么解决的呢?

逝水无痕5431

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发表于:2014-11-12 21:43:11
6楼

驱动器应该使用内部模式(pr模式)

luelyZeng

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发表于:2014-11-13 12:05:14
7楼

引用 逝水无痕5431 的回复内容: 驱动器应该使用内部模式(pr模式) 


 

逝水无痕5431

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发表于:2014-11-13 20:20:26
8楼

P6-00=0x10000001应该为P6-00=0x10000000模式,开电自动复位吧

逝水无痕5431

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发表于:2014-12-03 21:00:04
9楼

看说明书很简单的!    

牛牛不牛

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发表于:2015-02-07 14:30:58
10楼

这个你最好安装软件,在Pr里面打开一目了然

 

楚达机电15019004030刘

都在跳舞

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发表于:2015-03-26 14:41:38
11楼

现在你知道怎么设置了吗


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