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A2伺服原点回归点击：1137 | 回复：11

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发表于：2014-03-05 10:50:26

楼主

A2里面有一个serve on 接通时自动回原点的应用，需要对P6-00，P6-01进行设置。现在伺服处在pr模式，我设置P6-00=0x10000001，P6-01=0，P5-04=0x0122，P5-05=100，P5-06=20，驱动器使用外部脉冲（脉冲+方向）。首次serve on导通时电机没有任何反应，请问各位大神这是什么原因？

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发表于：2014-03-27 16:11:40

1楼

说明书里说的是不是首次POWER ON时启动原点回归啊？

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发表于：2014-03-27 16:12:49

2楼

另外你有没有实现当P6-01不等于0时，原点复归完成后执行偏移量，我怎么设置都不执行

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发表于：2014-04-25 08:53:34

3楼

我调好了

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发表于：2014-04-25 08:53:38

4楼

我调好了

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发表于：2014-05-08 09:38:38

5楼

回复内容：

对： lzwen630 我调好了内容的回复！

怎么解决的呢？

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逝水无痕5431

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发表于：2014-11-12 21:43:11

6楼

驱动器应该使用内部模式（pr模式）

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发表于：2014-11-13 12:05:14

7楼

引用逝水无痕5431 的回复内容：驱动器应该使用内部模式（pr模式）

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逝水无痕5431

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发表于：2014-11-13 20:20:26

8楼

P6-00=0x10000001应该为P6-00=0x10000000模式，开电自动复位吧

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逝水无痕5431

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发表于：2014-12-03 21:00:04

9楼

看说明书很简单的！

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发表于：2015-02-07 14:30:58

10楼

这个你最好安装软件，在Pr里面打开一目了然

楚达机电15019004030刘

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发表于：2015-03-26 14:41:38

11楼

现在你知道怎么设置了吗

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