lzwen630
A2里面有一个serve on 接通时自动回原点的应用,需要对P6-00,P6-01进行设置。现在伺服处在pr模式,我设置P6-00=0x10000001,P6-01=0,P5-04=0x0122,P5-05=100,P5-06=20,驱动器使用外部脉冲(脉冲+方向)。首次serve on导通时电机没有任何反应,请问各位大神这是什么原因?
钟期既遇
说明书里说的是不是首次POWER ON时启动原点回归啊?
另外你有没有实现当P6-01不等于0时,原点复归完成后执行偏移量,我怎么设置都不执行
我调好了
我调好了
gouhunpiaoxue
回复内容:
对: lzwen630 我调好了 内容的回复!
怎么解决的呢?
逝水无痕5431
驱动器应该使用内部模式(pr模式)
luelyZeng
引用 逝水无痕5431 的回复内容: 驱动器应该使用内部模式(pr模式)
P6-00=0x10000001应该为P6-00=0x10000000模式,开电自动复位吧
看说明书很简单的!
牛牛不牛
这个你最好安装软件,在Pr里面打开一目了然
楚达机电15019004030刘
都在跳舞
现在你知道怎么设置了吗