定位模块QD75控制A2伺服回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-02-17 10:36:10

楼主

三菱QD75P1N定位模块控制台达A2伺服，执行回原点操作的时候，定位模块接收不到伺服驱动器的零信号。

QD75P1N OPR 方法：近点狗法（以规定好的回原点速度和方向回原点，通过近点狗的OFF-------->>ON减速到爬行速度，在从近点狗从ON---------->>OFF后，运行停止在第一个零信号处，回原点动作完成）。

接线图如下：

1.QD75P1N

QQ图片20140217101943.jpg

2.台达A2 CN1

QQ图片20140217102420.jpg

QD75P1N 1A8 ------------------------------------------台达A2 CN1 48

QD75P1N 1A10------------------------------------------0V

台达A2 CN1 48--------------------------------------------0V

0V为开关电源的0V。

不知道是我接线错误还是参数我设定不对，回原点后马达降到爬行速度后，一直在找零信号。

盼高手指点，万分感谢！

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发表于：2015-11-24 16:17:47

1楼

线没有接错啊！参数是不是没设好！

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发表于：2015-11-24 16:37:12

2楼

接到1A9上试试！！参数设好没有！

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