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激光切割机切的圆不圆原因分析? 点击：19293 | 回复：48



资深土鳖

    
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发表于：2014-02-07 10:00:14
楼主

大家马年好！


笔者朋友在给某厂家提供运动控制系统(X/Y CNC系统)，也提供调试服务。他们遇到一个问题“激光切割机切的圆不圆”，用低加速度（CNC）是比高加速度切的圆更圆。


这个问题困扰他们一年多，不管是客户内部从事运动控制工作几十年的专家，笔者朋友公司这方面的若干专家、博士都找不出原因。后来偶然机会发现了原因，其实这个原因只要学运动控制的都能想到!为什么这么多人没想到，客户、朋友事后很郁闷，完全没有解决问题的喜悦:(


考考大家：您认为有哪些主要原因导致“激光切割机切的圆不圆”？

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-02-07 17:12:42
1楼

樓主問的太籠統 激光切割有三種運動控制模式 你用的是哪一種

能看的懂你問的問題 可能不太多

困擾多年是因他們沒找到對的合作對象 我司對玻璃鑽孔小口徑 精度控制在+ - 2um 重點是3秒一個

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my39366

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发表于：2014-02-07 18:32:56
2楼

加速度不够？                                                

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sany519

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发表于：2014-02-09 16:04:42
3楼

这个我也想知道答案，X轴和Y轴的PI参数不管是速度环还是位置环都一样，走出来图形都不圆。

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moonstars

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发表于：2014-02-10 08:56:47
4楼

本身机构的精度问题，控制系统对插补算法的问题，还有一个是运动的参数问题都有可能造成切割不圆。

加速度的大小只是一个方面，现在很多软件都支持拐角加速度自动降低**%多少的，可以消除这个问题。

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资深土鳖

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发表于：2014-02-10 10:14:37
5楼

回复内容：

对： 笨鳥慢飛 樓主問的太籠統 激光切割有三種運動控制模式 你用的是哪... 内容的回复！

看来你不负责机械设计，或者你没有从事这个设备的机械规划，所以你不清楚切不圆的原因。

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资深土鳖

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发表于：2014-02-10 10:16:44
6楼

回复内容：

对： sany519 这个我也想知道答案，X轴和Y轴的PI参数不管是速度环还... 内容的回复！

和机电结合处有一个机械匹配量的问题，详细的一周后给出。

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资深土鳖

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发表于：2014-02-10 10:19:07
7楼

回复内容：

对： moonstars 本身机构的精度问题，控制系统对插补算法的问题，还有一个... 内容的回复！

你提的有一些影响，但都不是关键原因。特别是PI参数的调整，我们以前也陷入这个误区很久。

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sany519

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发表于：2014-02-10 11:01:32
8楼

我的两轴的机械参数一样，脉冲当量设置也计算设置正确；因为驱动和系统不是用的同一个品牌，也不知道怎么测真圆度；过象限补偿功能没用过，不知道是不是管用。

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moonstars

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发表于：2014-02-10 15:16:29
9楼

回复内容：

对： 资深土鳖 回复内容：对： moonstars  本身机构的精度问... 内容的回复！

对着波形图调，两轴的分别的位置误差最小的参数保存下来，然后再来走插补看有没有机械共振，如果有在调整滤波。我平时是这样做的。

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李纯绪

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发表于：2014-02-10 15:40:44
10楼

对数控系统来说这是不可能出现的，即使精度差点的系统都不会出现这种现象。估计只能是机械方面的问题，因为有往复运动，所以机械传动的反向间隙就非常重要了。

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通讯网-280395670

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发表于：2014-02-10 15:51:31
11楼

当然速度低精度就高，速度高精度就的低，这个很正常啊。。干技术的应该脑子里有这个概念的。。。就像你看视频，有超清，高清，流畅。。。之分。。。。比如传一个数据，3.14，这个数据短，所以精度就低，因为数据短，传递就快。如果数据3.141592，这个精度稍高，那传输运算时间就相对要长。如果传输，3.141592653589.那数据精度就更高，当然运算，传输周期就要更长。

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-02-10 16:04:10
12楼

回复内容：

对： 笨鳥慢飛 樓主問的太籠統 激光切割有三種運動控制模式 你用的是哪... 内容的回复！

看来你不负责机械设计，或者你没有从事这个设备的机械规划，所以你不清楚切不圆的原因。

-----------------------------

我問樓主三種激光的切割方式 都答不出來 還侈言談機械設計

再問你的圆不圓的定義又是什麼 是用何種儀器檢驗出來 還是用肉眼觀察

切圓不困難 切有精度的圆就很難 切的又快又有精度的圆 那是難上加難

最後送給大家一句話 切大圓切不圓 那是機械的問題 切小圓(快速)不圓  那是電控能力的問題


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笨鳥慢飛

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13楼

回复内容：

对： 李纯绪 对数控系统来说这是不可能出现的，即使精度差点的系统都不... 内容的回复！

李工 讓你用西門子的840D 铣個30mm 外徑的圆 加工速度2m/min 會是甚麼樣的圆?

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-02-10 16:19:29
14楼

回复内容：

对： 通讯网-280395670 当然速度低精度就高，速度高精度就的低，这个很正常啊。。... 内容的回复！

這個問題不大 現在的系統頻寬都很高 除非做高速的"小"圓 另外伺服的響應也是達不到

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a197506

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发表于：2014-02-11 10:54:20
15楼

学习一下，楼主告诉原因是什么？

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sany519

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发表于：2014-02-11 11:29:48
16楼

三种运动模式我不知道，我们是用的模拟量控制。

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z3战刀

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发表于：2014-02-11 14:48:48
17楼

用模拟量应该可以实现吧 

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发表于：2014-02-12 16:35:53
18楼

我用PLC控制，遇到过低速插补曲线准，高速就有误差的情况

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belion

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发表于：2014-02-13 16:02:04
19楼

楼主是想说XY机构惯量不一样么？还有，两轴PI参数不应该一致吧。没调过，瞎说的。

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sany519

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20楼

惯量不一样，电机大小也不一样,PI参数必需一致，不一致就没法插补了。

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