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ABB 机器人转角故障这是什么故障？ 点击：11621 | 回复：33



阿水－－王者之师

    
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楼主

  一直没有注意，刚才 ABB 6640 的机器人出现故障复位后看到 机器手的手动操作器在工作时还不停的跳出什么转角故障，这是什么意思呀？


 设备还在正常工作， 可是这个故障在不停的跳出

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tale2008

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21楼

相邻的点的距离过紧，但是这个不影响使用吧，当然可以设置不让这个报警

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hyxiaosheng

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22楼

借鉴学习.感谢分享

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grt0621

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发表于：2020-01-03 14:35:15
23楼

转弯半径太小 了 

  把P值调整下


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米1

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24楼

借鉴学习.感谢分享。共同进步

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 15:09:36
25楼

把所有运动结束的指令Z值全部改

过ABB是正常报警，不影响

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 15:10:31
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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 15:55:08
27楼
感谢分享，下载下来学习一下
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USB_KEY

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28楼
感谢分享，目前不能下载，积分累计中
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USB_KEY

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29楼

好东西，加油啊

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USB_KEY

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发表于：2020-11-06 18:53:35
30楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知习了，很好的资料，谢识

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USB_KEY

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发表于：2020-11-19 16:16:29
31楼

感谢分享，下载下来学习一下

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vincentzmm

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发表于：2023-03-28 13:22:23
32楼

两个运动点离的太近

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宛如白纸

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发表于：2023-08-04 10:01:43
33楼

CornerPathWarning FALSE;

直接在程序里加这一行关掉提示就可以了   不算报警   就是个提示

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