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ABB 机器人转角故障这是什么故障？ 点击：11621 | 回复：33



阿水－－王者之师

    
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发表于：2013-12-09 13:59:19
楼主

  一直没有注意，刚才 ABB 6640 的机器人出现故障复位后看到 机器手的手动操作器在工作时还不停的跳出什么转角故障，这是什么意思呀？


 设备还在正常工作， 可是这个故障在不停的跳出

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-09 20:34:38
1楼

   玩机器人的呢, 没有人知道这个故障 ?

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xiaoyuwww2005

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发表于：2013-12-17 14:56:32
2楼

 没有人会的，你 应去 机器人项目 发帖呀 ！  高手都回去睡觉拉

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通讯网-280395670

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发表于：2013-12-17 15:39:46
3楼

转角路径故障就是设定的实际转角情况超出了你预先划定的安全区域。。就像在足球场，球出线了。但是因为外边是线，机器手出去也不会有什么危险。如果不是线而是墙，碰上就麻烦了。

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guzhu13k

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4楼

打400问问，那边可以给出详细解释。

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TONKY1

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发表于：2016-06-12 15:34:13
5楼

两个点太近导致啊。比如你两点直接只有40的距离你却要求转角50是无法达到的啊，机器人会自动变为40（最大可能转角）。

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nebq

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发表于：2016-06-16 11:14:13
6楼


回复内容：

对： TONKY1 两个点太近导致啊。比如你两点直接只有40的距离你却要求... 内容的回复！

有道理，改小或是不用

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labixiaoxindidi

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发表于：2016-06-16 15:10:07
7楼

此问题值得学习。谢谢！！！！

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hunter1727

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发表于：2018-06-26 22:25:30
8楼

学习了，赚分走人

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robot000

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发表于：2018-07-01 21:03:09
9楼

转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载.


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maoluocheng

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发表于：2018-08-16 10:56:00
10楼

此问题值得学习。谢谢！！！！


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maiguokun

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发表于：2018-09-17 22:00:29
11楼

产生奇异点了，1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径  2.降低移动速度

3.使用/CONC

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aszx2018

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发表于：2018-09-20 09:04:51
12楼

点靠的太近

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雁南飞八

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发表于：2019-01-02 09:18:22
13楼

应该是在运动指令前有非运动指令或在运动指令后有非运动指令，则运动指令不能有圆滑半径存在，要使用fine，例如：moveL..z50....;  waittime 0.3;本要以z50半径过渡，但是又要等待0.3s,系统内部逻辑产生冲突就会报错。


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wangshengjun88

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14楼

感谢分享，资料很好用

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JJB

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发表于：2019-03-14 11:20:28
15楼

在运动指令前有非运动指令或在运动指令后有非运动指令，把非运动指令之前或之后的 Z*改成Z0或者Fine

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-24 20:37:06
16楼

多谢分享实用的资多谢分享实用的资料料

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胡歌

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17楼

感谢分享，资料很好用

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小草山

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发表于：2019-04-29 13:19:54
18楼

问过ABB是正常报警，不影响使用

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L1170738997

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发表于：2019-04-29 14:03:50
19楼

借鉴学习.感谢分享。共同进步


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早早。学习

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发表于：2019-09-06 16:18:50
20楼

把所有运动结束的指令Z值全部改为fine，就可以了。

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